创作背景：
开元二十一年（733）闰三月，唐军大败于契丹和奚。该诗作于这年冬天，诗人自蓟北南归，回忆起这惨痛的教训，感慨庸帅误国而自己报国无门，心有所感，写下来这首诗。高适简介：
高适是我国唐代著名的边塞诗人，世称“高常侍”。 作品收录于《高常侍集》。高适与岑参并称“高岑”，其诗作笔力雄健，气势奔放，洋溢着盛唐时期所特有的奋发进取、蓬勃向上的时代精神。
自蓟北归注释：
驱(qū)马蓟(jì)门北，北风边马哀。策马驰奔在蓟门之北，北风呼啸边地马鸣声哀。蓟北：指蓟门以北。蓟门，在今北京西南。驱马：驰马。
苍茫远山口，豁(huò)达胡天开。远望山口只是苍茫一片，走出峡谷才见胡天豁然大开。苍茫：空阔辽远，没有边际。豁达：豁然通达，形容开朗。
五将已深入，前军止半回。五将已经深入敌境，前军只有一半返回。五将已深入：汉宣帝时，曾遣田广明等五将军，率十万余骑，出塞二千多里击匈奴。止半回：只有半数生还。
谁怜不得意，长剑独归来。还有谁怜惜我这个失意之人，只好弹着长剑独自归来。长剑独归来：诗人用此典指自己未受重用，报国无门。
高适的主要作品有：
别董大二首·其一、听张立本女吟、塞上听吹笛、燕歌行、送李少府贬峡中王少府贬长沙、营州歌、送李侍御赴安西、送郑侍御谪闽中、金城北楼、别董大二首·其二、除夜作、醉后赠张九旭、送杨山人归嵩阳、送李少府时在客舍作、和王七玉门关听吹笛 / 塞上闻笛、送白少府送兵之陇右、赴彭州山行之作、夜别韦司士、别董大二首、送董判官、自蓟北归、入昌松东界山行、送蹇秀才赴临洮、蓟中作、送魏八、淇上送韦司仓往滑台、淇上酬薛三据兼寄郭少府微、登百丈峰二首、邯郸少年行、古大梁行等。
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