孙武和孙膑，长久以来人们一直分不清他们到底是一个人还是两个人。《汉书.艺文志》中写入了《吴孙子》（即《孙子兵法》）和《齐孙子》（即《孙膑兵法》）。到了《隋书.经籍志》中，《齐孙子》就不被提起了。唐宋以来，人们认为《孙子兵法》是曹操“削其繁剩，笔其精髓”而成书的，甚至有人说历史上根本没有孙武其人，《孙子兵法》就是孙膑所著。如今，当《孙子兵法》和《孙膑兵法》两部兵书的竹简在临沂县城南面的银雀山汉墓出土，使失传了近两千年的《孙膑兵法》重见光明，这个千余年来关于孙武和孙膑其人、其书争论未果的问题才得到了澄清。
《孙膑兵法》简本共16篇。第一至第四篇记孙子与齐威王、田忌的问答，确定是孙膑所写。第十六篇《强兵》篇也记述了孙子与齐威王的问答，但可能汉朝人不能确定这篇是否是孙膑本人所写的，所以暂时附在了书末。第五至第十五各篇，篇首都称“孙子曰”，但其文体、风格与《孙子兵法》及其佚篇有着明显的区别，所以，这些篇中的“孙子”可能是代指孙膑，也可以定为孙膑所写。通过《孙膑兵法》，人们还可以证实《史记.孙武吴起列传》有关孙武仕吴、孙膑仕齐，各有兵法传世的记载。《孙子兵法》与《孙膑兵法》同时被发掘出来，使这个长期存在的疑问得到了解决。
因此历史学家研究认定，孙武是吴孙子，孙膑是齐孙子。他们分别是春秋、战国两个时期的人。据考证，孙膑是孙武之后世子孙，《孙子兵法》与《孙膑兵法》之间存在内在的师承关系，前者是后者的依据和基础，后者是对前者的阐述和继承。两者不仅形成了独具特色的一家之言，还合了“孙氏之道”。孙膑在继承孙武思想的基础上，在战略、战术、治军和军事哲学方面都有新的发展。
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