邹城市历史悠久。据城南6公里处的大汶口文化和龙山文化遗址——野店遗址发掘证明，在距今六千多年到四千多年的新石器时期，处于原始社会母系氏族向父系氏族过渡期间，境内即有东夷少昊氏族部落繁衍生息。至夏代，属徐州；殷商时，属奄国。周克商灭奄，封颛顼玄孙陆终第五子晏安之苗裔曹侠于此，国号邾，附庸于鲁国，后为子爵。鲁顷襄王十八年（前281年）被楚所灭。秦统一中国后始设驺县，隶属薛郡（一说汉置县）。西汉高后元年（187年）改属豫州鲁国。新莽时期一度废驺县设驺亭，后不久恢复。至北齐约700年间，历经魏、晋、刘宋、元魏各朝，仍置驺县，属鲁郡。在此期间，今境内西南部先后属橐县、高平侯国和高平县，西北部先后属南平县、黾平、南平阳侯国、平阳县和南平阳县。北魏时曾废卞县（今泗水县），亦并入驺县，后又析出。北齐天保七年（556年）废平阳县，隋废高平县先后将近驺之地并入。隋大业二年（606年）驺县属徐州鲁郡。唐初改驺为邹（一说晋时为邹），属河南道兖州鲁郡。唐肃宗乾元二年（759年）改兖州为泰宁军，宋设京东西路袭庆府皆辖鲁郡，邹县隶属不变。宋神宗熙宁五年（1072年）至元丰六年（1083年）曾将邹县设置为镇，属仙源县（今曲阜市），元丰七年（1084年）复设邹县。至金代属山东西路（原京东西路）滕州。元代，邹县属山东行中书省益都路滕州。元末至正十四年（1354年）属济宁府兖州。明初属济宁路兖州。明洪武十八年（1385年）升兖州为府，清末设山东省兖沂曹济道兖州府，邹县属兖州府。1912年2月，废府后邹县属岱南道，1914年6月属济宁道，1925年属兖济道。1927年废道后直属山东省。
1949年8月，始属尼山专署；1950年5月，始属滕县专区；1953年7月后隶属济宁专区，后又改属济宁地区。1983年10月，撤济宁地区设济宁市，邹县为济宁市所辖县。1992年10月，撤销邹县，设立邹城市，为山东省直辖的县级市。
