《路史》中说，在4600年前，黄帝在空桑山北创造车子，“横木为轩，直木为辕，故号曰轩辕氏”。那么车子究竟有什么特殊之处竟然可以让黄帝以之作为姓氏，这还要从轮子说起。
黄帝
在轮子出现之前，橇一直是一种重要的运输工具。当人们在橇底下放上圆木，以滚动代替滑动时，一个轮子时代就开始了。从整个人类文明发展史来说，轮子时代至今仍没有结束。就其对人类的影响来说，轮子甚至可以与火的使用相提并论。
人类常常将过去的事情叫作叫作历史，并把历史比作轮子，滚滚向前，不可阻挡。
有了车轮以后，人类运送的重量越来越大，而速度也越来越快，因此轮子的历史就这样构成人类的历史。轮子成为效率和速度的象征，对整个人类文明的进步起到了巨大的推动作用。
战车
法国科学家瑞德莱曾经做过一个实验，来测量移动一块大石头所需要的力量。这块490公斤的石头沿着采石场地面移动时需要344公斤的推力，沿着木板地面移动需要296公斤的推力，如果将大石头放在直径7.6厘米的轮子上滚动，那么它在地面移动只需要15公斤的推力，在木板上移动只需要10公斤的推力，轮子将动力效果提升了将近30倍。因此有了轮子，人们的运输能力，行动能力都得到极大的提升，人类得到了更多交流的机会。但与此同时也带来的了一系列的影响，那就是暴力与抗争。
暴力来源于一种体力上的平等，“杀人之父，人亦杀其父；杀人之兄，人亦杀其兄”。减少暴力的唯一方法是互相隔绝，“鸡犬之声相闻，老死不相往来”的“小国寡民”和“大同世界”是一种最理想的蒙昧社会，人与人因为距离疏远而减少了暴力。人类之所以发明了墙，就是为了与人隔绝、与暴力隔绝。应当说蒙昧时代存在一种低级的秩序和低级的正义，并且保持相对的稳定和平衡。
但是轮子的出现打破了这一切，人类的距离近了，随之带来的矛盾也就多了。大家对于资源的争夺也逐渐出现。《韩非子·五蠹》中写道：古者丈夫不耕，草木之实足食也；妇人不织，禽兽之皮足衣也。不事力而养足，人民少而财有余，故民不争。是以厚赏不行，重罚不用，而民自治。今人有五子不为多，子又有五子，大父未死而有二十五孙。是以人民众而货财寡，事力劳而供养薄，故民争，虽倍赏累罚而不免于乱。
战车
于是战争爆发了，据考证，人类已出现有一万余年，而真正有历史可考的不过几千年，随后社会开始急速发展，而这个时期正是部落的出现，也是部落战争的开端，甚至不夸张的说，正是古往今年的战争推动着社会不断发展。而谁又能想到，这一切的始作俑者竟然是小小的轮子。
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