例23 运行时，Z轴出现ALM401，ALM438，ALM441报警（2010.5）
机型：CAK63135Dj（出厂日期2009.4），CNC：FANUC 0i Mate TC。
到达现场后，用户已经在常使用机床了，根据询问操作人员，说是近期每天用大概2小时左右就会出现报警，上午报警后关机，下午上班开机又好了，比较奇怪。几个报警的说明如下：
ALM401－伺服放大器的准备好信号DRDY 为OFF。
ALM438－电机电流过高。
ALM441－数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
从几个报警情况来看，主要是电流过大引起报警，通常引起电流过大的原因主要是负荷太重或短路。由于机床已经正常，来回运动Z轴，查看Z轴运行时的负载百分比，最大不超过40%，说明负荷在正常范围内（与另一台相同机床比较），机械没有问题，问题应该在电气部分。
打开电柜，把Z轴伺服电机电力线插头拔下，测量电机，三相绕组阻值平衡，没有发现短路现象。又打开床头箱下挡板，露出Z轴伺服电机，发现伺服电机上面有很多油迹，插头上面也积了一些。该伺服电机正上方是主轴箱润滑回油管接头，开机后润滑油直接渗漏在伺服电机上面，又渗入插头，经过长时间的渗入，造成绝缘下降，轻微短路，最终报警。
对漏油处理后，使用几天没有再报警，故障最终解决。
