依米泰克
尿素泵是有代表性的气体辅助式尿素泵，国内同类型的尿素泵有凯龙有气式尿素泵、威孚力达有气式尿素泵、派格丽尿素泵、凯瑞伟柯斯有气式尿素泵（神舟催化净化器）等。由于该类型泵能够在功能上替换Emitec尿素泵（非康明斯版），所以都采用了通用的37针孔圆形连接器（凯龙泵可集成DCU采用了35针方插头）和针脚定义。
依米泰克尿素泵在各个工作状态下的现象:
依米泰克尿素泵在整车上主要有待机阶段、预注填充阶段、喷射阶段、清空阶段4种工作状态。每个工作状态都有一些目测的标志性现象，如果可实际情况与该阶段的标志现象不一致，即可判断尿素泵出现故障。
待机阶段
一：尿素泵上电会驱动步进电机旋转，最终使电磁阀正对电路板。该自检过程电机最多转动一圈，会听到电机短暂转动的声音。
故障现象：电机连续转动N圈后停止或电机不转动，此时设备报出“电机电路板驱动故障”
故障形成机理：电路板上有一组霍尔开关电路，通过“0”→“1”数字信号的变化 来监测步进电机的转动，如果该检测模块损坏或其它原因使得MCU没有检测到信号的变化，MCU会认为电机驱动存在故障；
故障查找点：电机、电路板；
故障排查范围：
1. 检测步进电机是否生锈卡住或线圈是否烧断，可以测量两个线圈的的电阻
2. 检测磁铁有无错装或遗漏
3. 检查电路板，尿素泵重新上电，检查电路板步进电机相关引脚有无波形输出，可以手动转动电机查看霍尔开关波形输出
二：尿素泵电机阶段空气电磁阀常闭，喷射管路及喷嘴不会有气体喷出。
故障现象：喷嘴常喷气体或者间接性喷出气体，此时设备报出“空气电磁阀短路到地”故障或者间歇性报出该故障
故障形成机理：空气电磁阀为低端驱动电路，线路短路或电路板输出异常导致空气电磁阀驱动线路连接到地线，此时设备电流会异常偏高；或者电磁阀内部机械性卡滞在常开位置，空气阀不能正常关闭
故障查找点：空气电磁阀、电路板
故障排查范围：
1. 检查空气电磁阀线路电压，一个引脚有常电压输出，另外一个引脚为低电压并且与底线之间为高电阻。排查条件为拔掉电磁阀插头喷射管不再喷空气
2. 拔掉空气电磁阀插头喷嘴仍然常喷气体，说明阀体内部出现卡滞
预注填充阶段
一：尿素泵收到预注建压指令后，电机转动抽取尿素溶液计时间隔30S，然后空气电磁阀打开计时约3S，喷嘴喷出气体（可能会有少许尿素溶液），电机继续转动直到尿素泵进入喷射状态后停止，空气电磁阀常开。
1. 空气阀打开常喷气体后，电机继续转动，每间隔30s打开一次空气阀，循环往复直到计数器溢出，报出“建压失败”“尿素流量低或空气流量低”故障
2. 喷嘴持续喷出大量尿素溶液
3. 回流不畅，在空气电磁阀打开前，报出“预注时回流线堵塞故障”
4. 能进入喷射状态，但喷嘴不喷空气
故障形成机理：只有在空气电磁阀打开压住空气开关堵住回流管路后，电机继续选择会升高尿素压力，在设定时间内MCU没有接收到压力开关闭合的电压信号；如果空气阀没有打开而压力开关出现闭合现象，诊断系统认为回流管路机械性堵死；
故障查找点：压力开关、空气开关、混合腔尿素单向阀、空气单向阀
故障排查范围：
1. 故障排查围绕”尿素流量低或空气流量低“和”预注时回流线堵塞“两个方向进行具体流程见下表
尿素流量低或空气流量低排查流程
预注时回流线堵塞故障排查流程
2、几种常见泵的压力开关参数见下表：
一般地,在断开状态两端有5V电压差;在接通状态的电阻接近0欧姆。
3.混合腔尿素单向阀在大于3bar背压下会打开,如果在没有喷射的情况下喷嘴出现大量尿素溶液,说明单向阀不合格或者泵內压力已经达到了建压要求。
4.建压过程中如果出现吸液管内尿素溶液高度有明显下降,说明吸液管路或者泵内尿素单向阀密封不严,需要检查更换。
喷射阶段
一:尿素泵进入喷射状态后,喷嘴会常喷气体,有喷射量时电机会转动
故障现象:尿素泵能建压但是喷嘴不出空气,有喷射量时报出“尿素泵驱动单元故障(喷嘴故障)”同时伴随着电机工作声音大现象,或者系统直接跳入待机阶段(康明斯版);
故障形成机理:喷嘴堵住后尿素压力异常升高,步进电机负荷增大,系统检测到电机过高的电流认为电机电路出现问题；
故障查找点:混合腔尿素单向阀、空气单向阀、喷嘴；
故障排查范围
1.检查喷射管路是否堵塞,进行更换,同时检查泵内混合腔尿素单向阀、空气单向阀是否卡死；
2.如果回流管有回流,检查压力开关,同时检查空气路；
标志二:空气电磁阀打开后,回流管路不再有回流,可拔下管路观察
故障现象:喷射阶段出现“尿素流量低或空气流量低”故障；
故障形成机理:尿素泵建压完成后持续打开压住空气开关来保持尿素压力,此时压力开关一直处在工作状态。如果在该阶段不能保持压力开关的工作状态,系统认为尿素吸液不畅或空气压力低不能压住空气开关；
故障查找点:空气电磁阀、空气开关、尿素单向阀、混合腔尿素单向阀；
故障排查范围:
1.建压填充时吸液迅速可排除尿素单向阚故障
2.有喷射量时,回流管路没有观察到回流,可排除空气开关老化或空气电磁阀流量低的故障
3.在喷射过程中频繁岀现流量低的故障,可分别排查混合腔尿素单向阀老化或者空气电磁阀的故障
清空阶段
一:空气电磁阀常开,喷嘴常喷空气,与喷射阶段无喷射量时的状态基本一致
故障现象:喷嘴不出空气,或者有空气电磁阀的电路故障；
故障形成机理:空气路径不畅通,清空阶段系统不能自识别故障,可在建压时检查；
故障查找点:空气电磁阚、喷嘴、空气单向阀；
故障排查范围
1.检查空气电磁阀、喷嘴、空气单向阀是否堵住,用温水清洗或更换
2.检查空气阀线路,检查空气阀能否正常打开
二:计时清空完成后可进入待机状态,空气阀关闭,回液管有部分尿素溶液流出
故障现象:空气关闭后,报出“回流线堵塞”故障；
故障形成机理:空气阀不能正常关闭,回流通道不畅通或压力开关不能恢复常态；
故障查找点:空气电磁阀、空气开关、压力开关、回流管路；
故障排查范围
1、检查空气开关弹簧是否老化或空气开关与铝块出现黏连
2、检查压力开关针脚间的电压是否为5V或为常开状态
3、可以给吸液管吹空气,观察回流管路是否通畅
三:系统只对尿素泵混合腔和喷射管路凊空,回流管和吸液管仍然充满尿素溶液
故障现象:清空时吸液管和回液管也被清空或进入大量空气；
故障形成机理:空气打开后,压力开关关闭不严、导致空气进人回液管;尿素单向阀老化或变形不能实现单向作用；
故障查找点:空气开关、尿素单向阀
1、尿素单向阀密封不严通常伴随着吸液缓慢或吸液时有管内液位下降
2、给喷射管吹空气,如果吸液管有空气流出,可判断单向阀出现老化
3、建压喷射时回流管无回流现象,可排除空气开关密封不严的故障
