王阳明自贵州修文龙场悟道，明确“心即理”，领悟格物致知之旨后，证之《五经》，无不相合。那么，从阳明心学的立场，是如何理解“格物、致知、诚意、正心”的呢？
“格致诚正”是儒家经典修身工夫，出自《大学》：
古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。
物格而后知至；知至而后意诚；意诚而后心正；心正而后身修；身修而后家齐；家齐而后国治；国治而后天下平。自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。其本乱而末治者否矣。其所厚者薄，而其所薄者厚，未之有也！
格物
王阳明训“格”为“正”，格物，就是正物，正其不正以归于正。
这个“物”，也不是物体之物，在阳明心学体系里，物的定义是“意之涉着”为物，也即是事，因此，正物就是正事。
格物，究竟如何格呢？
阳明心学思想中，能够一以贯之的“头脑”所在是“致良知”。良知乃是天理昭明灵觉处，故良知即是天理。良知既是天理，自是至善，然而，由于人与外物相接，难免有得失毁誉牵扯，良知容易被私欲遮蔽。当一念发动，良知的判断功能识别出是非善恶后，就需要“为善去恶”的格物工夫，也就是善的要存养，恶的要克除，就达到了正其不正以归于正的目的，所以格物又叫“正念头”。
致知
这个“知”，不是知识的知，是良知之知。致知，就是致良知，即将良知致于事事物物上。
怎样才算致知呢？
“物格而后知至”，就是我们格物的过程或者格完物，自然就是致良知的过程，物格完了，良知自然也“致”完毕。
所以，格物其实也就是致良知。这是王阳明作为一代宗师厉害的地方，自他晚年提出“致良知”的核心思想后，一切儒家经典都是在为他这三个字做注解。
诚意
“知至而后意诚”。
在王阳明的心学字典里，诚意不只是朱熹所说的“不自欺”那么简单，他是要实实落落去做，着实去致良知，才算得上诚意。
正心
在《传习录·答聂文蔚》篇中第一八七条，王阳明明确说“着实致其良知，而无一毫意必固我，便是‘正心’。”
意必固我，出自《论语·子罕》：子绝四：毋意，毋必，毋固，毋我。
意，是主观猜测；必，期必，对于事情的发展，期望其必定成这样或那样。无期必，就是知命；固，固执己见；我，私心。无私心，是有志于道的表现。
阳明的意思，就是要在致良知的康庄路上正其心，消除“意必固我”四种障碍。
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