中世纪时期，欧洲的防御体系主要是以城堡为中心的军事防御网，这种防御体系既包括城堡之间的全方位防御体系，又包括城堡内部的局部防御体系。
全方位防御体系主要内容是：
第一，附近城堡之间互相配合，里外夹击侵略者；第二，每一座城堡中都必须保持着一支流动的机动部队，用来支持其他城堡的战争；第三，以城堡换时间；第四，打乱敌人的作战计划，把对敌人有利的速决战转化为对自己有利的持久战。
加洛林帝国时期，安茹地区通常由国王封授的伯爵来管理。在10世纪中期以后的100年间，安茹伯国的实力获得稳步地快速增长，疆土也得到了不断的扩张。在富尔克·内拉治时期，安茹伯国沿边界修建的重要城堡包括南特、昂儒、勒芒、奥尔良、布尔日、普瓦迭、昂古纳姆和桑特，还有百余个分布均匀的小城堡和要塞，与这些主要城堡相配合，它们有的盘踞咽喉要道，有的控制水上航线，有的雄据山口关卡。它们主城堡形成了相互配合的紧密关系，在战争中可以相互支援，里外夹击侵略者，同时可以分散敌人的兵力而集中自己的优势兵力，趁机赶走侵略者或者消灭侵略者。
每一座城堡中都拥有一支流动的军队，他们迫使侵略者在向前进军的道路上步履维艰，有时他们将侵略者从中间切断，使侵略者失去补给和联络，分而化之，逐个消灭。
这种全方位防御体系是很有成效地，在安茹伯国的崛起进程中发挥了重要作用。城堡作为全方位防御体系的重要组成部分，城堡必须具备极强的防御能力。
通常情况下，城堡内必须配备足够的弓箭手和硬弩手，当侵略者进入强弓硬弩的有效射杀范围后，他们便可以从城堡上发起攻击，进而打击侵略者，保护城堡。在很多情况下，城堡正是依靠高大厚重的城墙阻挡了入侵者向内地进军，即使最后城堡被攻占，也延缓了侵略者向内地挺进的步伐，为国内积极备战争取了时间。
防卫者可以根据形势调整自己的作战计划，有利于抓住转瞬即逝的战机，及时进行强有力的反击，争取尽早把侵略者驱逐出境。
全方位防御体系存在的证据还有一些是现存的一些文件，其中一份文件是英兰的。10世纪初年，英格兰的一份文件列举出数十个要塞城堡、并对它们周边的防御工事进行测量，估算出地区土地资源的生产能力和各个城堡所需的费用。按照该文件的计算，每个防御士兵负责若干长度城墙的维护，而该地区农户相应地要为2400名士兵提供军需。各个城堡互相联系、两个城堡之间的距离不超过20英里，即一天的行军路程，这样可以使当地的部队在调动中避免露营，从而减少受到敌人攻击的危险，同时，城堡之间也可以及时地相互救援。
这份文件显示城堡之间确实存在相互救援的关系，是全方位防御体系的重要组成部分。
另外一份证据则是威尔士城堡的分布情况。威尔士的每个城堡建造时离它最近的邻居不超过一天的行军路程，而且，它们所处的位置很容易提供支援。尽管巨额支出遭受批评，这种威尔士的革命精神让一个作者得出结论，“充满活力的城堡建设政策是必不可少的。”
在这种全方位防御体系下，任何侵略者要想孤军深入去围攻任何一个危机四伏的城堡，都将冒着承担主力部队被削弱的风险，并要作好丧失已部署在敌人区域内以保护自己军队的准备，可见全方位防御体系是卓有成效的。
中世纪时期西欧人口比较少，各国兵力都严重不足，反击侵略者没有军事实力，只能加强防御，而防御力量又很薄弱，如何防御成为一个问题。城堡的全方位防御体系解决了这个难题。
一个城堡只需要少数的兵力就可以牵制侵略者几倍的兵力。城堡不仅可以通过层层设防来分割侵略者的兵力，而且可以延缓侵略者的进军速度，增加侵略者的战争成本。中世纪的统治者深知他们的选择和建造城堡的成本，他们继续建造城堡。甚至在缺钱的情况下，冒着与附庸、纳税人对抗的危机情况下，他们继续建造城堡。当时的领导人认为城堡的价值大于成本。
的确城堡的社会价值在当时社会条件下是远远大于城堡的成本，因为城堡发挥了重要的军事防御作用，减轻了侵略者的烧杀劫掠。
安热温的富克·内拉伯爵（公元987～1040年）建立了一个统治整个法兰西西部的王国，在此基础上，他的后代杰弗里·普兰塔奇纳特家（死于公元1151年）和亨利二世（死于公元1189）又建立了一个版图南起比利牛斯山脉北至苏格兰的大帝国。
富克王国的边境由一连串的石头堡垒来执行防御——在那时这是一种革新。它们位于边境外约20英里处。除此之外，富克又另修建并控制了20多座石头堡垒，建立了边疆的纵深防御，这样，垂涎欲滴的袭击者们再也不能随意出入安热温的心脏地区了。
富克王国的这种边疆纵深防御体系就是全方位防御体系，这种体系的最大优点就是可以把战争的主动权牢牢的掌权在自己手里，同时各个城堡可以互相配合，里外夹击侵略者，从而使侵略者胆战心寒，不敢贸发动侵略战争。富克·内拉统治下的安热温中心地区遍布着无数防范严密的城堡。
伯爵通过对所有防御工事的系统化定位，把平坦的国土分为许多谷地，它们控制着穿过乡村地区的路径并掌握着水路。既然敌人不得不通过这些谷地，那么富克便可以召集部队并选择在任何时间和任何地点开始战斗。
即使富克的城堡没有能够完全击退那些入侵者，但也可以有效地阻挡了侵略者入侵，为富克赢得了召集更大规模的军队去击退敌人的宝贵时间，城堡的防御能力也可以让守卫者集中优势兵力，对付侵略者，从而在战争中取得优势。
富克的这种全方位防御系统是积极有效的，防御必须是积极的才会有效，才能把侵略者的侵略野心打压下去；如果防御是消极的，则会刺激侵略者的侵略野心。在战争中，采取防御还是进攻，必须慎重对待，根据自己的军事实际情况，来进行抉择。
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