日本人看到中国唐刀的先进，虚心地向中国学习，几百年后，日本刀技术纯熟，逐步与中国刀并驾齐驱。
图：明清老刀剑
明朝的刀中最主要的是腰刀。腰刀是一种短柄刀，因佩于腰间而得名。明代中后期，腰刀制造量逐步增大，到了嘉靖年间，普遍配备明军，在东南沿海抗倭过程中起到重要作用。统帅抗倭的将领中，最有名的就是戚继光。戚继光组织抗倭时，首先承认了倭寇的特点，即日本武士凶悍残忍，刀法高强。
戚继光在知己知彼的情况下，提出了腰刀与藤牌配合的先进战法，并在鸳鸯阵中的最前列安排腰刀与藤牌的配合阵型，其结局自然是组织严密的明军击溃了匹夫之勇的倭寇。
图 :抗倭鸳鸯阵
图：戚式军刀
其后，戚继光调任蓟州，在骑兵中大量配备腰刀，加强了骑兵的军事实力。可以说，在戚继光的努力下，腰刀最大限度发挥了它的优势，中国刀在战争中的使用和发展又达到了一个高峰。图：雁翎刀的实物图，第一张为明末至清初的雁翎刀样式，刀姿舒展，刀身血槽整齐有力，刃口锋利，造型优美，实战与礼仪兼备
图：清中期 雁毛刀
图：清乾隆时期高阶职官佩刀
图：乾隆大阅刀
清刀（仿古）
雁翎清刀（仿古）
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