通常，我们把SUV统称为“越野车”，但现在大家都知道了，不是所有的SUV都是越野车。SUV的英文原意为“运动型多功能车”（sport utility vehicle，或suburban utility vehicle城郊多功能车），而真正的越野车是“可在崎岖地面使用的ORV越野车”（Off-Road Vehicle），这才是我们通常所说的越野车--更通俗的讲叫做硬派越野车。
硬派越野车区别于SUV车的几个标识就是：非承载式车身、分时四驱（可选带有低速扭矩放大的）和差速锁（前后中可选）。其中分时四驱是ORV车最典型的标志，有别于通常SUV四驱配置的全时四驱或者适时四驱，且使用和操作完全不同。
越来越多的ORV向公路舒适性倾向，纯正的硬派越野车越来越少了。全时四驱俨然是目前SUV（城市或者郊区）的标准配置。而真正的越野车（ORV）是拥有低速四驱（4L）且是分时四驱，可以在高速四驱（4H）和低速四驱（4L）之间根据需要来切换。
ORV的高速四驱4H和全时四驱还是有区别的，分时四驱的4H不能在干燥的铺装路面行驶，只能在失去抓地力或者容易打滑的非铺装路上行驶，而且往往不能拐急弯，原因是：它的四驱是由变速箱或者分动箱来齿轮咬合把动力传递给前后桥，也就是常说的“硬连接”四驱。
当然，除了三菱的超选四驱，它的4H基本等同于全时四驱，是任何路面都可以高速行驶的。三菱超选四驱的4HL才对应于分时四驱的4H。这也是为啥三菱在越野方面确实有优势而其他方面的劣势并不影响他在越野人心目中的位置的原因。
那么高速四驱（4H）和
低速四驱（4L）区别在哪？
干燥铺装路面不需要四驱，所以选择二轮驱动即2H就可以。分时四驱是不能在干燥铺装路面使用4H或4L的，直线行走或转弯都不行。大部分越野车借助高底盘也通过一般的烂路。但如果遭遇越野路况或恶劣气候，情况就不同了，一定是轮胎 失去一定的抓地力或者道路崎岖湿滑，前后桥的车轮无法同时获得等量的抓地力。
分时四驱是通过分动箱（或者变速箱自带一体的分动箱）来分配动力到四轮的，简单地讲，可以通过四驱档把或电子按钮的形式在2H、4H和4L间切换。4L和4H的区别就是车子的传动比发生了变化，简单地讲，低四状态能获得发动机更多的扭矩输出，有些比较高档的硬派越野车还会带有低四扭矩放大，从而在需要脱困的状态下以获得更多的低速扭矩（低扭）。常见的有普拉多、牧马人等豪华越野车，在25W级别中配置到了低扭放大的车型，比如日产途达、mu-X等车型。
那分别什么情况使用4H和4L呢？
硬派SUV也就是越野车（ORV）大部分时间在需要四驱的时候会使用高四4H，仅仅在特殊情况比如脱困，需要大扭矩攀爬等情形才会使用底四（4L）。当然在铺装道路只需要使用2H，也就是两驱状态，因为只要有足够的轮胎抓地力，高于一般SUV的离地间隙，能让你轻松通过绝大部分的铺装道路。
在通过雪地、冰雪路面、烂泥地等等情形时，就适合用4H，此时如果用4L，扭矩过大，车轮会更容易打滑而导致容易陷车。即使在公路路面的雪地情况，4H能让车轮及时获得更好的抓地力。
既然4L是扭矩放大，高扭矩的输出，所以4L适合车子陡坡攀爬（前提是轮胎有足够的抓地力），在有石头松动，沙土松软的路面上行驶或攀岩。这就是和4H使用的不同，因为这些极限的越野路况，需要车辆能获得足够大的扭矩去克服阻力，但同时又能有稳定的低速行驶状态来确保极限路况的安全。
再次强调一下，高速四驱4H不是用于高速公路上高速行驶的四驱，对于分时四驱的车子来说，干燥铺装路面上是不允许使用4H或4L的，你只能选择2H。
为啥在铺装道路不能使用分时四驱呢？
（不管4H还是4L）
汽车在行驶时左右轮一定会产生差速。同时四轮驱动车的前后轴(桥)也会产生轴差速。为什么前后轮会产生差速，这是因为除了各个轮胎的磨损不同，气压不同，制造轮胎的模具也不一定相同，这就造成轮胎的滚动半径存在一定的差异。但汽车行驶途中轮胎线速度时基本相同的。但这时产生的轮胎角速度不同，就产生转速差。普通SUV会有桥间差速器来抵消这个转速差，而由于分时四驱没有桥间差速器（被分动箱取代）这个转速只能消耗在轮胎的滑动摩擦上和传动系统的严重磨损上，这样还给发动机带来巨大的阻力。油耗巨大，汽车磨损巨大。所以，分时四驱在任何四驱模式下是不能长期在铺装路上行驶的。
那究竟开硬派SUV的差速锁定是怎么用？四驱跟开两驱车有什么区别呢？具体需要注意哪些地方呢？
1.干燥的铺装路面不使用限滑差速器（锁定状态）
限滑差速器是将两侧驱动轮转速差值控制在一定范围内的装置，主要是在非铺装路面上，防止一侧车轮打滑无法驱动。但是，在铺装良好的公路上，当车辆转弯时，内外车轮的转速本来就是不一样，如果限制两者间的转速差，会出现左右摩擦不平衡。
2. 必须在空档和静止或者接近静止状态下切换四驱状态
4X4的车辆传动系统可以让你通过档位来选择将驱动力输送到两个轮胎(2WD)还是全车的四个轮胎(4WD)。如果带档位在行驶中切换低速四驱，后果是会严重损坏分动箱。
3. 陷困时不猛踩油门脱困
当你发觉车辆陷住，如果踩一脚油门车辆没有任何脱困的迹象，千万不要试图猛踩油门来脱困，这样做只会让轮胎空转挠地越陷越深，给后期营救增加难度，并且还有翻车的危险。
此时，应尝试挂倒档将车退出陷车的地点。如果不行，那也不要勉强，下车垫石块砖头或等待救援才是好办法。
4、转弯不能太快
要记住四驱车的重心要比两轮驱动车辆高，特别是那些用较大轮胎或装举升器升高车架以提高通过性的车更是如此。
在弯道和急弯中行驶中，四驱车更容易发生侧滑甚至侧翻。四驱越野车（包括中大型SUV）并非轿车，因此不适合快速过弯。
5. 在泥地或沙地时关闭ESP
ESP（有的车叫VDC）在需要大功率输出的时候需要关闭，以获得更大的动力，因为这个系统在极限路况下因为限滑功能（轮间限滑）需要消耗部分功率。
试想一下，车辆在泥地里往上爬，两边车轮转速差很厉害，此时ESP启动，发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断消耗，同时ESP会限定发动机转速，即便是猛踩油门，想必也很难脱困。此时如果关掉ESP，相信脱困会更容易一些。
所以，除了买车时必须了解清楚自己的需求之外，更重要的是，当你选择一辆能带你去更远更野地方的硬派越野车时，也必须了解这些四驱常识。
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