PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是高电平1，NPN输出的是低电平0。
PNP与NPN型传感器(开关型)分为六类：
1、NPN-NO(常开型)nomal open
2、NPN-NC(常闭型)nomal close
3、NPN-NC NO(常开、常闭共有型)
4、PNP-NO(常开型)
5、PNP-NC(常闭型)
6、PNP-NC NO(常开、常闭共有型)
PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。
1、PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。
对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
2。NPN输出
