在客厅装投影是一直以来的梦想，买了新房后，终于可以实现了。但是总觉得在顶上挂一个投影机，墙上挂一块幕布，这些东西在客厅里看起来不太舒服，于是就要想办法藏起来，幕布有现成的电动的，投影机的隐藏是个大问题，也有现成的解决方案，但是不适合我这个小客厅，没关系，自己动手diy，更有乐趣。
本帖只是关于电动吊架的制作，电动幕布就是在吊顶上开个槽，安装进去就好，无线遥控的，不作过多讨论。
先上作品完成图，这是沙发背景墙的挂画，看出投影机在哪了吗？
从小就对电子方面的东西比较感兴趣，很多年前就开始自己diy功放、音箱之类。老早就想搞投影玩玩，无奈前几年是租房子住，没有条件上投影。后来买了自己的房子，在装修的时候我就把投影的线都布好了。投影机的选择肯定是离不开论坛的帮助了，当时在论坛上最火热的机子就是5200了，人生的第一单海淘也就是5200，当时收到机子的兴奋，现在还记忆犹新。
但是这种要求安装高度40cm，专门为投影做个40公分的吊顶显然是太压抑了。某宝上成品的电动吊架大都是这个样子，看来此路不通。
二是隐藏在后墙里面，论坛里有很多人都是这么做的，后墙开一个洞，投影机放在里面，外面一幅画遮挡。论坛里这样安装的帖子我基本都看过了，有个一共同点就是墙后面还是自家的房间，可以把墙打通，投影机放在后边房间的柜子中。我这90平的小房间没这么好的条件，放投影的后墙后边就是邻居家的了，打通墙把投影机伸到邻居家去那是不可能的，只有另想办法。
沙发背景墙厚度是24公分，与邻居家公用。5200的厚度是10公分多一点，看来在墙上挖个洞把投影机放进去是可行的，为此，装修时还特意到邻居家看过，他们家没有动这面墙，我可以放心的动手了。装修的时候在后墙上挖了一个洞，50cm见方的正方形，深度12cm，投影放进去还有足够的活动余量。洞的位置要保证5200镜头在屏幕竖直中线上，镜头高度按投影计算器得出的高度。墙洞与电视柜之间穿了电源线、控制线、hdmi线。视频线是买的工程线，不带头子的，接头是装修完之后自己焊接。
草图大师画的墙洞图
设计草图，
设计图很关键，对完美主义者来说，梯形校正是不能接受的，而5200又没有镜头位移功能，所以必须事先确定好位置，毕竟墙上的洞口不像吊架那样可以随意调节。500mm的洞口宽度对于297mm的投影机宽度虽然有些余量，但还是要尽可能保证位置精确。
房子装修完有近3年了，投影也买了两年了，中间一直没有时间来搞。最近有了点空余时间，才开始慢慢设计，现在已基本成形。
这个墙洞位于沙发背景墙，墙上是常见的三联画，画幅70*70cm，保证可以完全盖住。中间盖住洞口的一幅画分成左右两块，打开的时候是像推拉门一样左右滑开。关于打开方式，当时也设计了好多种，像平开门一样沿转轴打开、斜上45度打开、像飞机起落架一样打开等等等等，考虑到打开的位置在沙发的上面，离头顶不远，安全起见，不能突出墙面太多，避免人站起的时候碰到脑袋，最后决定采用推拉门方式，类似地铁车厢的门。三幅画在同一个平面上，因此中间的画不能直接左右分开，必须先突出墙面几公分后再向左右平移，才不会碰到两边的画。
遮盖画打开方式设计草图
遮盖画的打开方式确定了，下面就是投影的安装方式了。墙洞已然确定，50cm*50cm，深度12cm，投影机在里面只能是竖直放置，镜头向左或向右肯定是不行，只能向上或者向下，要往前投射画面，也有两种方法，一种是采用前镀膜反射镜，镜子45度放置，镜头向上或者向下都可以这种方式应该来说是最简单的，论坛里也有人做过，结构简单，成本低，实现起来比较容易，缺点是投影机放置在墙里面，不利于散热，镜面反射有亮度损失，同时5200能否在竖立状态下长期正常工作还未可知，再一个就是不够炫酷，所以在心里默默地把这种方式否决了。剩下另一种方式，用摇臂将投影机升起，作为一个当年机械制图100分的理工男，这种方式才足够炫酷。下面是第一种摇臂设计图
这种方式可以实现机身翻转，但是机身高度是固定的，无法调整，如果以后换了投影机，无法适应。
经过多次重新设计，决定采用另一种方式，以下是设计草图
这种方式里面，可以实现投影机的高度调节，俯仰角调节，镜头左右偏转角微调。换了投影机也可以适用。
万事开头难，设计要考虑到各种细节，设计搞反复修改了很多次。一些基本参数需要在设计前确定，有些东西也需要预先购买，渠道当然是万能的某宝了
一些基本参数：
电动推杆：行程70mm和170mm各一，工作电压24v，推力1000牛以上
信号控制电压：5v
遮盖画移动行程：250mm
电动摇臂长度：350mm
电动摇臂最大转动角度：120度
控制方式：手动，总电源开关，上升、停止、下降三个按钮，以后可能加装遥控
网上的机械加工价钱也不便宜，我问了很多家。考虑到加工成本因素，所有部件都设计成钢板制作，厚度1mm至10mm不等，有些地方需要钻孔、攻丝等二次加工，就在家自己搞。
陆续在网上购买了继电器、微动开关、电源、仪器盒子等等，边设计边准备，其实最费时的还是设计，设计定稿了，后面的都好办了。由于平时还要上班，设计工作一共搞了两个多月吧。
角钢做的框架
开门装置草图
摇臂装置草图
摇臂装置立体图
以上是用草图大师画的草图，正式制作需要cad图纸。以下是经过数次修改后的cad零件图，给店家做激光切割用的
加工好的零件，激光切割的，总数有几十件，总重量在40斤以上
框架安装上墙了，底下的是信号线，电源线，hdmi线，
工程HDMI线，头子还未焊接，一共有20根线，普通hdmi接头大小，焊接起来还是有点难度的，比做网线接头难度高
框架已装上开门机构和摇臂机构
两个电动推杆装上
线还没有理好，先装上投影机试试效果，
换个角度
收起后的效果
接线还未完成，遮盖画还未安装到位，
控制盒，四个按键，总开关，上升、停止、下降
控制盒上面是爆米花410播放器
最后完工图
历时近两个月，制作终于完工，视频在第一个帖子里，幕布的控制没有与投影联动，要联动的话，简单改一下电路就行。
我现在用的是broadlink控制，在手机上一键完成降幕布、开投影仪、开播放器、hdmi矩阵切换，开功放等，很方便。以后再考虑加进来更多的控制
投影机升起到最终位置时才会供电，升降过程中是断电的。注意看5200的蓝色电源灯，最后到位了才亮
电动推杆有点噪音，和幕布放下的噪音差不多，整个放下过程大概30秒，重复定位误差在1毫米内，升起到位后可以直接看，不需要每次调焦距。电动幕放下时间也是30秒，也就是投影升到位，幕布也刚好到位。
电动推杆电源由投影机风扇信号控制。一般的投影都有开关机信号输出用于控制幕布等其他设备。我这一款爱普生5200是通过音频接口输出控制信号的。开始设计的时候没有查到资料，我是把投影机拆开直接从风扇电源引出接线来控制的，加了20k的电阻并用光耦隔离，防止干扰。投影机风扇运转时，电动推杆断电，防止投影机在工作中误动作。投影关机后，只有风扇完全停转，才能降下。
为方便活动，HDMI线采用扁平线，支持3d。电源线和视频线用拖链封装，防止过度弯折，也避免线材卡住活动机构。
逻辑控制全部是采用继电器和微动开关，共用了10个继电器和4个微动开关。也可以用单片机的，但这个控制逻辑比较简单，没必要上单片机。
关于造价，大头主要是推杆、机械加工这些，加上其他的螺钉、继电器、拖链、hdmi线等等一些，总价2000多。其实这个东西的设计应该是在装修之前就设计好，我是装修完了两年了才有空搞这个，因此设计的时候好多尺寸就给限制死了，加上激光加工的精度和表面光洁度还不够，总体效果只能说达到了6成的最初预想效果。线切割其实是最理想的加工方式，在网上问了几家，我这一套零件用线切割的话要5000元以上了，比我的投影机还贵，因此选择了便宜的激光加工。人生总会留有一些遗憾的嘛
还有一个问题就是没有设计一个集中的媒体控制中心，包括投影机、功放、幕布、灯光、室内遮光（窗帘控制）、空调、影片选择等等一系列的控制集成。这些设计都需要在装修之前完成，
加装遥控模块
手动的控制模式用了一段时间，感觉还是很不方便，手动按钮按下后，要等半分钟左右投影机到位，再打开播放器、投影、HDMI切换，一大堆的遥控器，确实有些麻烦，于是加装了一个遥控模块
遥控模块，pt2262/2272电路，比较简单便宜的方案。就怕有重码，哪天邻居家小孩玩遥控车，我家投影也动了
不过也没关系，改编码很简单的。
这个是继电器模块，光耦隔离的
要求是两路控制，即按钮开关可以控制，无线遥控也可以控制，这就需要两个继电器模块，分别与两个按钮开关并联就可以了。只控制上升和下降，停止开关是作调试用的，手动控制就行，不需要无线遥控，也省了一个继电器。上面的遥控模块是四通道的，可以控制4路，现只用了2路，以后还可以再改进。
两个继电器模块与遥控模块焊接到一起
为安装方便，通过引脚把3个模块焊接在一起，类似于胆机的搭棚焊接，这样3块板子只需要两颗螺丝就可以固定，方便维修和更换。
控制盒底部和我的小电钻，铝板开孔用这个小的就行，不需要大家伙。
控制盒内部，这是还没装遥控模块的时候，走线比较乱，不过盖上盖子就看不见了。而且这个也不像功放走线会影响声音。
那个带罩子的是24V电源，同时带12V输出。左边的小板子是投影机风扇开关信号过来控制的光耦模块，投影机风扇运转的时候，切断
24V电源模块的供电，一是电动推杆断开供电，彻底消除误动作可能，二是看电影几个小时时间，这期间断开24V电源，防止发热量大。
中间的洞洞板是简单的开关自锁电路，电路示意图如下。因为按钮开关是点动形式，而控制信号需要连续输出，所以当按下按钮后，需要继电器来实现电路自锁，同时要保证同时只能有一路控制信号输出，即按下上升按钮，连续输出上升信号，这时如果再按下降按钮，上升信号马上中断，下降信号连续输出。任何时候按下停止按钮，所有信号中断。如果先后按下两个按钮不放，以先按得那个为准。如果两个按钮分秒不差同时按下，则两路都不输出。这样设计的原则是保证不会有上升和下降两个信号同时到电动推杆，这个电路很简单，单片机编程也容易，但是单片机最终还是要通过继电器来控制，所以直接用继电器来实现了。图中是两个单刀双掷开关和两个继电器，其实两个常开型轻触按钮也可以，用单刀双掷按钮是为了进一步提升可靠性。我的按钮开关是带灯光的，实际用的继电器是双刀双掷的，多一路用于控制灯光，灯光信号绿色是上升、蓝色是下降，红色是停止。装遥控开关后，按钮的灯光也会和遥控信号同步开启。
遥控模块已安装到地板上，先通电检测一下
近看，各种灯光
模块安装完成，一次成功。再上几张投影机工作图片
