Quattro一词在意大利语中就是“四”的意思，而对于奥迪来说quattro还有其他含义。Quattro在1980年首次推出了全时四轮驱动奥迪Quattro车型，被称为Ur-Quattro（“Ur-”是德语前缀，意为“原始”或“第一”）。此后Quattro一词适用于所有后续的奥迪AWD车型。由于商标所具有的命名权，quattro这个词现在总是以小写“q”拼写，以纪念其原名。
大众集团自二战开始以来一直在开发四轮驱动（4WD）系统。82式“水桶车”，VW166两栖车和大众Kommandeurswagen都是当时研发的四驱军用车，后者是一个4WD 的大众甲壳虫。他们研发四轮驱动军车的经验后来帮助他们在20世纪70年代为德国军队设计大众lltis。Iltis利用早期形式的4WD，后来成为“quattro”的代名词。
quattro系统中，发动机和变速器需要纵置，扭矩通过传动装置传递到到位于前后驱动轴之间中央差速器。
1980代早期的quattro中央差速器
1987年以后，奥迪用TorsenA（托森T1）型中央差速器更换了手动锁止中央差速器。这允许发动机扭矩被自动地引导到单个轴输出，并且抓地力在正常条件下前轴和后轴输出保持一致，在许多版本中，扭矩在前后分配为默认50:50分布。在道路不利条件下输出发生变化，发动机转矩最大有67%-80%输出到前轴或者后轴（取决于变速器或Torsen差速器的型号）。Torsen中心差速器的全自动机械性质有助于防止车轮打滑，通过将转矩瞬间转移，车辆乘员没有任何察觉便可获得更大的抓地力。
另外，与各种类型的电子差速器不同，T1不需要任何电子数据，比如Haldex差速器需要的轮速传感器数据。这样就避免了其中一个轮速度传感器发生故障所造成的危险。也不像粘性耦合器或者其他电子差速器需要反应时间，torsen差速器只在车轮打滑之后改变扭矩，由于输出轴之间的连接是无缝的，所以车辆转弯稳定性更为突出，大大降低了车辆转弯失控的几率。
基于Torsen的quattro系统还有一个优点，当使用发动机制动来减速车辆时，前轴和后桥上产生的反向扭矩负载同样地稳定，发动机制动效果扩展到所有四个轮子和轮胎，更加的安全高效，能够让车辆在减速的情况下更稳定的转弯，失去控制的风险减小。
奥迪 quattro Torsen中央差速器
Torsen型“C” T3型托森中央差速器把行星齿轮组与torsen中央差速器紧凑的封装在一起。和50：50扭矩分配的T2不同，在T3中，由于使用行星齿轮组，前后扭矩分配是不对称的40:60。即抓地力足够时，40%扭矩传递到前轴，60%扭矩传递到后轴。
quattro的演变一代quattro
用于1981年至1987年的奥迪Quattro涡轮轿跑车，奥迪80 B2平台（1978 - 1987年，北美市场的奥迪4000 ），奥迪100 C3平台（1983 - 1987年，北美市场的奥迪5000）。
系统类型：全时四驱。
中央差速器：可通过中控台上的开关手动锁定
后差速器：可通过中控台上的开关手动锁定
前差速器：无锁。
二代quattro（采用托森T1）
1988年开始，用于奥迪100 C3平台直到停产，并在新一代B3平台（1989-1992）奥迪80/90 quattro B4平台（1992-1995）奥迪80，奥迪S2，奥迪RS2 Avant，C4平台（1991-1994）奥迪100 quattro，奥迪S4，后C4平台（1994-1997）奥迪A6 / S6。
系统类型：全时四驱。
中央差速器：T1中央差速器，默认50：50分配，可自动分配最大75%扭矩到任意轴
后差速器：可通过中控台上的开关手动锁定
前差速器：无锁。
三代quattro（首次用于自动档车型）
1988年至1994年，仅用于奥迪V8，从此quattro迎来了自动控制的时代。
手动档V8
系统类型：全时四驱。
中央差速器：T1中央差速器
后差速器：T1中央差速器
前差速器：无锁。
自动档V8
系统类型：全时四驱。
中央差速器：行星齿轮中心差速器带电子控制多片锁止离合器
后差速器：T1中央差速器
前差速器：无锁。
四代quattro（托森B型，首次加入EDL电子差速锁）
1995年起，奥迪A4 / S4 / RS4（B5平台），奥迪A6 / S6 / allroad / RS6，奥迪A8 / S8手动和自动变速箱。
系统类型：全时四驱。
中央差速器：托森B型中央差速器
后差速器：电子差速锁（EDL），当单侧车轮出现打滑时，“电子差速锁”可利用液压控制单元对打滑车轮进行制动，有效增强另外一侧车轮的驱动力。
前差速器：电子差速锁（EDL）当单侧车轮出现打滑时，“电子差速锁”可利用液压控制单元对打滑车轮进行制动，有效增强另外一侧车轮的驱动力。
第五代quattro（T3中央差速器）
手动变速箱版本的2006 B7 奥迪S4，和2007年的S4，S6和S8阵容中被采用
中央差速器：T3中央差速器，'默认'40:60前后分配，最高100%扭矩分配到前轴或后轴。
后差速器：电子差速锁（EDL），当单侧车轮出现打滑时，“电子差速锁”可利用液压控制单元对打滑车轮进行制动，有效增强另外一侧车轮的驱动力。
前差速器：电子差速锁（EDL）当单侧车轮出现打滑时，“电子差速锁”可利用液压控制单元对打滑车轮进行制动，有效增强另外一侧车轮的驱动力。
第六代quattro
奥迪在2010年RS5中首次亮相了第六代quattro。第六代的关键变化是用奥迪开发的“Crown Gear”（冠状齿轮）差速器代替Torsen T3中心差速器。使用新的“冠状齿轮”中心差速器，高达70％的扭矩可以应用于前轮，而如果需要，可以向后轮施加高达85％的扭矩。quattro的这一进步的最终结果是，无论是在转弯，加速，制动，积雪还是在任何组合中，车辆电子产品都能够在所有情况下完全管理车辆动态。该系统后来被A7，A6和A8的最新一代采用。
