嵌入式系统一共分为4层，包括硬件层、驱动层、操作系统层及应用层。
一、嵌入式系统之硬件层
硬件层为整个嵌入式系统的根本，不过想要从嵌入式的硬件层走起需要对单片机及接口非常的熟悉，同时可以用C语言和汇编语言编程。硬件层同时也是驱动层的基础，一个好的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。
二、嵌入式系统之驱动层
驱动层这部分是比较复杂的，需要驱动工程师不仅要能看懂电路图还要对操作系统内核十分的精通，为的就是所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统的时间片，导致其它任务不能正常进行。如果不懂得操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三四年功底，操作系统内核不研究上几编，不是太容易成功的，但其工资在嵌入式系统四层中可以是高的。
3.操作系统层
对于操作系统层来说，目前指的就是一些简单的移植，很少会有人自己去写操作系统，而且这部分的供桌大多数都是由驱动工程师来完成。操作系统就是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，对于嵌入式系统的实时性十分重要。
4.应用层
这就是比较容易的了，也就是一些如何进行编程接口函数的调用，到操作系统下知识编译和开发环境有相应的变化而已。如果实际嵌入式系统下面的嵌入式数据库、机遇嵌入式系统的网络编程和机遇某此应用层面的协议应用开发方面又较为复杂且有一定的难度。
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