在1997年法国四国赛上，罗伯特-卡洛斯打进了一粒惊世骇俗的任意球。
卡洛斯主罚的40码任意球划出一道匪夷所思的弧线，从人墙的左侧飞进法国门将巴特斯的左门柱，看呆了在场的所有人。
他本人解释道“我罚定位球时总是踢球的气嘴，因为那是球最硬的部位，你更能发力。我总是从左下角往右上角踢，这样踢出的球更有弧度。我一直记得球门后的广告牌，当时我瞄准了La Poste中的字母A，但我的射门偏离很多，飞向了另一个广告牌。球童从球的飞行路线中跑开了，他应该对我更有信心的。” 时至今日，卡洛斯都没搞清此球的旋转：“真正让我惊讶的是球的旋转。球擦着立柱入网后，旋转也改变了方向，再看一次你就会发现。这样的进球在你职业生涯中只有一次。我在训练中有人墙和无人墙时罚进过几个，但没有这样的弧线和旋转。这是一个美妙的进球，难以忘怀。”
卡洛斯留给世界足坛两个惊世骇俗的进球，一个是1997年对法国的香蕉任意球，还有一个是代表皇马对特内里费的零角度进球，而他本人认为那粒香蕉球更漂亮：“肯定是对法国的任意球。这个球更精彩，即使对特内里费的球难度更大。”
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