乘人之危这个成语故事出自于《后汉书·盖勋传》：“谋事杀良，非忠也；乘人之危，非仁也。”
意思是乘人家危难的时候去威胁损害。
盖勋是东汉时期的一个大官，字元固。今甘肃安西县人，东汉末期名将。他为人正派，工作能力很强，可谓是德才兼备。他的一个好朋友叫梁鹄担任凉州刺史。凉州所属的武威太守作风霸道，横征暴敛，生活奢侈糜烂，老百姓对他恨之入骨，但敢怒不敢言，盖勋的同事苏正和负责监察工作，这个人不畏强权，依法依规查清了武威太守的罪恶行径。 盖勋的朋友梁鸽害怕拔出萝卜带出泥，想对苏正和杀人灭口。在举棋不定的时候他找盖勋商量对策。奇巧的是，盖勋和苏正和是冤家死对头，他的朋友建议盖勋乘机借刀杀人。盖勋果断地拒绝朋友的要求说：“为了个人恩怨而杀害好人是不道德的，是一种乘人之危的不仁行为。
为个人的恩怨杀害良臣，是不忠的表现；趁别人危难的时候去害人家，是不仁的行为。
