apm飞控高级参数(Motion远程控制机械手)(1)

Daniel•3分钟前

拆除炸弹是一件异常复杂且危险的任务,如果你看过奥斯卡金像奖最佳影片《拆弹部队》,那一定会被片中的故事情节所感染,身处巴格达的拆弹专家必须小心翼翼,稍不留神就会付出生命的代价。不过现在一家名为 Mirror Training 的公司研发了一套相关设备,希望能把拆除炸弹的过程变得安全且简单。

这套设备包括机械手臂、Leap Motion控制器以及相关的操控程序。公司 CEO Liz Alessi 表示更喜欢称这套设备为“机械手”,它通过使用 Leap Motion 控制器来监测拆弹者手臂以及手指的相关动作,与此同时机械手臂则会做出相应的动作。经过实际测试后发现,通过该方法操控机械手臂的精准率是传统方式的两倍。

那“机械手”是如何工作的呢?

当 Leap Motion 控制器接收到来自手臂及手指的轻微活动后,在前方工作的机械手臂会同时做出相应的动作,虽然机械手臂的动作会有些滞后,但整个操作过程还比较流畅,同时精准度也较高。同时,这套设备还为前方工作的机械手臂配备了实时摄像头,拆弹专家可以通过电脑查看前方机械手臂的工作状况。

在此之前,XBOX 360的体感周边外设Kinect也曾被试用于拆弹任务,但是相较 Leap Motion,Kinect 在动作细节上的识别度还不太高,这对拆弹来说是完全不能被接受的。

在一般人看来,体感设备还只是局限在娱乐、游戏时与人之间的交互,但它同样更适合运用在军事、航天等科研领域。我们目前看到的体感还只是技术跨出门槛向外延伸的第一步,未来还会更精彩。

[36氪原创文章,作者: Daniel]

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