干货分享—三菱伺服设计自锁电路和PLC梯形图，学PLC从梯形图开始
一、电机启停控制电路
根据异步电动机直接启停控制电路，通过PLC程序设计相应的梯形图程序。
PLC的接线图如图(b)，梯形图如图(c)。
SB1—00000(X0 (x0)是停止按钮
Sb2-00001 (x1)是启动按钮
二、正反向控制电路
根据电机正反转原理，用可编程控制器设计控制程序。
SB1—00000(X0 (x0)是停止按钮
Sb2-00001 (x1)是向前启动按钮
Sb3-00002 (x2)是反向启动按钮
KM1-01000 (Y0)是一个正向旋转接触器
KM2—01001(Y1)是反向接触器
1.连锁问题
Y0和Y1软件互锁：Y0和Y1不能同时开启，以确保KM1和KM2线圈不能同时通电。
X1和X2机械联锁：正反转切换方便。
问题：
1)正反转切换时，PLC高速，机械触点低速移动(短弧)，造成瞬间短路；
2)接触器焊接粘接时，发生相间短路。
解决方法：
KM1和KM2硬件互锁：机械响应速度慢，动作时间往往长于一个程序执行扫描周期。
2.防止过载
1)手动重置热继电器
按C图接线可以节省一个PLC的输入点。
2)自动复位热继电器
常闭触点不能连接到PLC的输出电路，必须连接到输入电路(常闭或常开触点)。如图所示：
3、常闭触点输入信号处理
说明：的输入触点可以是常开的，也可以是常闭的。如上图所示，输入继电器和输入触点的对应关系为
X0=SB1
X1=SB2
建议使用常开触点作为PLC的进线信号。
●时序控制设计
三、延时连接程序(上电延时)
1.按下启动按钮X0，延时5s后输出Y0接通；按下停止按钮X1，输出Y0断开，设计PLC程序。
按钮：释放后要复位，必须用辅助继电器和自锁电路保持定时器线圈通电。
2.按下启动开关X0，延时5s后输出Y0开启；按下停止按钮X1，a输出Y0断开，设计PLC程序。
四.延迟断开程序(断电延迟)
输入信号X0接通后，输出Y0立即接通。X0关闭时，延时5s后输出关闭。
动词（verb的缩写）延迟开启和延迟关闭程序
X0控制Y1，要求Y1在X0打开9S后打开，X0在7S后关闭。
六、长延时程序
FX2N系列PLC最长定时器时间为3276.7s，下面介绍长延时程序。
1.多个定时器的组合
用FX2N系列PLC实现5000s延时程序。
注意：使用定时器的组合，可以实现3276.7s以上的定时，但是上万秒甚至更长的定时需要定时器和计数器的组合。
2.计时器和计数器的组合
当X0开启时，输出Y0以20000s的延迟开启。当X0关闭时，输出Y0关闭。
定时器和计数器实现延时20000秒程序
3.两个计数器的组合
PLC中的专用辅助继电器提供10ms(8011)、100ms(8012)、1s(8013)、1min(8014)四种时钟脉冲，可由计数器计数来延迟时钟脉冲。
若将M8011的10ms脉冲送给计数器，则计数常数：
K=（3600×6）÷0.01=2160000。而一个计数器的K≤32767，故应将两个计数器进行组合，才能达到6小时的延时。
注意：每次C0计满后应及时复位，否则C1只能得到一个脉冲。
控制要求为当X0接通后，延时50000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。
七、顺序延时接通程序
当X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔10s输出接通。
用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间，可实现按顺序先后接通，当X0断开后同时停止。
八、顺序循环接通程序
当X0接通后，Y0～Y2三个输出端按顺序各接通10s，如此循环直至X0断开后，三个输出全部断开。
九、脉冲发生电路
1、试设计频率为10Hz等脉冲发生器。等脉冲即占空比为1，即输入信号X0接通后，输出Y0产生0.05s接通、0.05s断开的方波，选择精度为0.01s的定时器。
2、设计周期为50s的脉冲发生器，其中断开30s，接通20s。
占空比不为1的脉冲，接通和断开时间不相等，由于定时时间较长，可用0.1s的定时器，因此只要改变时间常数就可实现。
十、二分频程序
输入端X0输入一个频率为f的方波，要求输出端Y0输出一个频率为f/2的方波，即设计一个二分频程序。
由于PLC程序是按顺序执行的，所以当X0的上升沿到来时， M0接通一个扫描周期，此时M1线圈不会接通， Y0线圈接通并自锁，而当下一个扫描周期时，虽然Y0是接通的，但此时M0已经断开，所以M1也不会接通，直到下一个X0的上升沿到来时， M1才会接通，并把Y0断开，从而实现二分频。
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