在历史上，俄国、日本、美国等国都在我国水域有过布放水雷的记录。中国人民解放军海军，从建军初期开始，一直很重视水雷战舰部队的建设。早期我国就采用小型登陆舰艇、炮艇以及渔船改装过扫雷艇，以供解放初期使用。而后，我国通过香港购买了第二次世界大战后退役的木质扫雷艇的壳体来改装自己的第一代扫雷艇，我国也由此组建了第一支扫雷部队。1953年后，通过《协定》，我国从苏联有偿转让建造了两型扫雷舰。1956年开始，我国才开始自行设计研制我国的第一代港湾扫雷艇。
从1955年3月10日，我国第一艘6610扫雷舰开始建造，直到1987年12月24日最后一艘6610扫雷舰（定型后称为10式扫雷舰）交舰服役，我国共建造了38艘10式扫雷舰。其中，武昌造船厂建造了32艘，广州造船厂建造了4艘，广州的海军201工厂（现在的黄埔造船厂）建造了2艘，装备在海军的三大舰队之中，活跃在海防的第一线。
6605和6610两型扫雷舰，都是苏联从254型扫雷舰演变发展而来，从其装备和建造工艺看，都属于先进行列，特别是造船的工艺，采用了电焊分段式建造法、总段主机安装法、轴线照光对线法、X光焊缝检查法、管系预制法、绝缘预制法等等。这种造船工艺属于当时世界造船工艺的先进水平。这对促进当时我国造船工业的技术改造，起到过很大的作用。通过对此两型扫雷舰的建造、消化和中国化修改，培养了一大批舰船设计建造的科技队伍。通过对扫雷舰用的专用设备、特种材料的测绘、仿制和研制工作，大大提高了我国舰用设备和材料的配套能力，在全国范围内改建、兴建了一批舰用设备定点制造厂或者车间，促进了舰船配套工业的发展。
在两型扫雷舰建造历程中，曾经进行过多次修改设计，有按海军要求进行的“适合中国条件”修改，有按从苏联寄来的七批修改通知单（主要是性能改进及设备更新）进行的修改，有适应南部海区条件（包括改装85炮）的“南部海区方案”修改设计，有适应东部海区条件的“东部海区方案”修改设计，有局部中国国产化的64修改设计，有彻底国产化的65修改设计。通过一些列修改设计，不仅在材料、设备全部中国国产化方面，而且在标准、通用图、施工图的表达方式以及工艺流程方面也实现了全面的中国化。同时，使得基地扫雷舰的适应能力进一步提升。
主要提升有以下方面：1、改进了消磁设计，消磁指标提高了约50%；2、安装了经我国改进后的各型扫雷具及多舰空中同步扫控装置；3、安装改进后的国产声纳；4、按我国海军通讯体制，重新进行观通导航系统设计；5、用新研制成功的电动托盘式扬弹机替换原链式扬弹机，使输弹效率和安全可靠性大幅度提高；6、由液压式调距桨替换为原机电式可调距桨，提升了操纵性和可靠性；7、取消了破冰列板，改进了船体结构设计，以适应我国海区的条件；8、改进了舰员居住舱通风及减振降噪设施，加装了空调设备、增装污水处理装置。
6610型扫雷舰除了装备性能较为先进的扫雷具外，还配备了较强的舰炮武备，并有较大的续航力和良好的适航性，能执行巡逻、护航、护渔等任务。曾经受10级以上的大风考验，深受海军指战员欢迎。1974年，1月19日，两艘6610型扫雷舰在西部海域巡逻时，奉命反击南越入侵舰艇，参与击沉了南越护卫舰1艘，荣立战功、1980年11月，以6610扫雷舰中国化设计及制造成果，荣获六机部技术进步二等奖，1983年，该舰被评为原六机部优质产品。
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