一、“薛家将”的第一代主人公薛仁贵
历史上的“薛家将”大名鼎鼎。
“薛家将”的第一代主人公叫薛仁贵。薛仁贵是是唐太宗朝后期的主要军事统帅。
薛仁贵出身穷苦农民，武艺高强，唐太宗征高丽时从军。薛仁贵在辽东战场上屡立奇功，曾身着白盔白甲横扫敌阵，引起太宗注意，将薛仁贵调入禁卫军。
唐高宗继位后，铁勒叛乱，薛仁贵率军平叛，对方派骁骑数十前来挑战，薛仁贵连发三箭，射死三人，吓得其余人全部投降，薛仁贵将其全部活埋。唐军不久即平定叛乱，此即为“三箭定天山”。
高宗乾封元年（666年），薛仁贵与李绩等同征高丽，连败高丽军于新城、扶余，经两年奋战，终于平定高丽。薛仁贵在胜利后被派镇守平壤，统领高丽境内的常驻唐军。
咸亨元年（670年），薛仁贵率唐军十万征讨吐蕃，但由于副将郭待封私自行事，薛仁贵部被吐蕃军四十万所围，唐军大败，战后薛仁贵被撤职。
不久高丽叛乱，薛仁贵再次被启用，但不久后又因罪被流放。直到开耀元年（681年），六十八岁的薛仁贵才因大赦回朝，率军抗击突厥。突厥听说领军的是薛仁贵，吓得四散而逃，唐军大获全胜。
永淳二年（683年），薛仁贵病死，享年70。
二、“薛家将”的第二代主人公薛讷（戏曲演义《薛丁山征西》中叫薛丁山）
在民间故事《薛丁山征西》中，薛仁贵的儿子薛丁山娶樊梨花、窦仙童、陈金定为妻，率军平定了西凉国，后因其子薛刚元宵夜酒醉打死皇子，惊死唐高宗，被武则天下令处死。
回到真实的历史中，薛丁山到底是个什么样的人呢？
薛丁山是真实历史人物薛讷的艺术形象，实际上，历史上没有薛丁山这个人。
薛讷，字慎言，是薛仁贵之子。他是将门之子，北征惨败，西征大捷。
薛讷继承了父亲薛仁贵的军事才能。在武则天当政时期，后突厥复兴、契丹人叛乱，河北战乱不断，民不聊生，在这危急时刻，薛讷受命镇守幽州。
薛讷历经武则天、唐中宗、唐睿宗三朝，用自己的才干守卫着边疆，赢得了朝中的信任，他屡立战功，地位越来越高，成了大唐第一位节度使。
因此，在真实的历史上，武则天并没有处死薛讷，对他反而委以重任。
唐玄宗即位后（713年），在新丰讲武，薛讷升为左军节度。当时唐军军容不整，唐玄宗震怒，流放了兵部尚书郭元振，斩杀了给事中、知礼仪事唐绍。
各路军马震惊失措，队形散乱，只有薛讷和朔方道大总管解琬二人所领兵马岿然不动。唐玄宗派遣轻骑召见薛讷，企图进入薛讷军营，但薛讷治军严整，严禁使者随意进入军营，唐玄宗为此大加赞赏薛讷，盛赞薛讷有周亚夫之风。
唐玄宗对薛讷也是十分信任，屡次委以重任。
第二年（714年），薛讷受命统帅诸将，出兵北征奚、契丹。时值六月，天气闷热，诸将没有听从薛讷的调遣，当唐军行至滦河时，奚、契丹设伏击之，唐军全军覆没。薛讷突出重围，归罪于诸将，唐玄宗斩杀了诸将，免了薛讷之职。
同年八月，吐蕃大将坌达延、乞力徐等率众十万进攻唐朝，西境告急。唐玄宗下诏薛讷以白衣的身份摄左羽林将军，为陇右防御使，与大仆少卿王晙等率兵西征吐蕃。
经过两个月的行军后，唐军在武阶驿与吐蕃大军遭遇，薛讷与王晙密切配合，一战击败了吐蕃大军，两位大将趁胜追击，又在长城堡取得了大胜，使吐蕃伤亡了数万人，唐军尽收吐蕃所掠羊马及其器械。吐蕃遭遇了这次重大的失败后，对大唐的进犯为之减少，薛讷可谓功不可没。
715年，薛讷受命镇守凉州，以防御后突厥，再次立了战功。一年后，薛讷以年老致仕，回家休养。
720年，一代名将薛讷死在家中，享年72岁，永远结束了驰骋沙场的生活。
因此，民间戏曲演义《薛丁山征西》的故事是后来的戏曲家编造的戏曲故事：根据一是历史上时根本没有薛丁山、樊梨花等人，根据二是当时根本没有薛丁山被武则天下令处死这回事。
三、“薛家将”的第三代主人公薛嵩（戏曲演义《薛刚反唐》中叫薛刚）。
在有关薛仁贵一族的民间文学中，除了《薛仁贵征东》、《薛丁山征西》外，还有一部脍炙人口的小说《薛刚反唐》。
薛刚是《薛刚反唐》的主人公，在戏剧中是薛丁山的第三子。
《薛刚反唐》是一部戏曲演义，描写的是唐朝薛仁贵的孙子薛刚聚集天下英雄好汉，辅佐庐陵王李显，一路经历了艰难险阻，最终推翻了武周，废除了武则天的王朝，重建大唐天下。
这是小说中的故事，那么历史上是否有薛刚反唐这么一回事呢？
在真实的历史中，薛仁贵的孙子的确反过大唐，不过这个造反的孙子并不叫薛刚，而叫薛嵩。薛嵩也不是薛丁山的儿子，而是薛仁贵第五子薛楚玉的儿子。
薛嵩，本名薛尹，字嵩，生活于燕、蓟之间，他为人豪迈，十分擅长骑射，臂力十分大，以臂力骑射闻名。
此时的唐玄宗也不再励精图治，他开始沉迷于享乐，整天和杨贵妃鬼混，朝政大权被杨玉环的哥哥杨国忠一手掌控。薛嵩是一个刚直的人，不懂得溜须拍马、曲意逢迎，一腔抱负无处施展。
天宝十五年(755年)，安禄山在范阳起兵造反，薛嵩因家族被排挤，自身被压抑，早就对李唐王朝深为不满。薛嵩于是参与了安禄山的叛乱，累战有功。由于薛嵩作战勇敢，被安史叛军提拔为相州刺史，成为封疆大吏。
但情况急转直下，安史叛军屡屡失利，后来被唐军击溃。
李唐王朝派遣仆固怀恩率唐军收复河朔地区。薛嵩闻讯大惊失色，为了保全家族，薛嵩选择向李唐王朝投降，以相、卫、洺、邢四州奉送给唐朝，被封为昭义节度使。
薛嵩在以四郡降唐之后，一直致力于唐朝的恢复，恪守自己的职位，根本就没有丝毫的“反唐”迹象。
而且薛嵩在唐朝大乱之后的重建工作中，作出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。
公元773年，薛嵩病死。
因此，民间流传的是“薛刚反唐”的故事是后来的戏曲家编造的戏曲故事：根据一是当时根本没有薛刚这个人，根据二是当时根本没有薛刚反武则天这回事。
,
