也称打手、揉手、擖手,太极推手是太极拳的双人对练形式。特别是传统太极拳训练中，推手是太极拳最基本的训练方式，主要是为了习练者加强对太极拳技术原理的认识和体会，有效的将太极拳套路的动作在实际对抗中加以运用。
推手双方，手臂相接，画弧走圆，相互感知对方力量及进攻意图，并配合身法及太极拳的基本技术方法，如：掤、捋、挤、按、采、挒、杨式太极推手肘等技法，以柔克刚、引进落空等，使对方失去重心，顺势发力，一项具有对抗性、娱乐性、健身性、传统性的体育运动。
太极推手应避免使蛮力，应不丢不顶，用意不用力，以静待动，以柔克刚，与打太极拳的要领是一致的。听劲是基础，推手中的“静”不是静止，而是精神集中去感知对方意图，尤其是通过身体触觉，准确判断对方力量的大小、方向、部位，以便及时做出反应。
太极推手中何为懂劲？推手中的“柔”也不是躲避、软而无力，而是以巧制胜，避实就虚，用小力胜大力。如对手来势凶猛，就要走化旋转，避开锋锐，将对方引进，并使其力量分散，落空，陷于被动，再集中优势出击对方。推手中掌握这种“先化后发”、“以柔克刚”的技巧，称为“懂劲”。
经常练习太极推手，可以锻炼人体反应能力，提高身体灵敏、速度、力量、柔韧等素质。推手与太极拳配合练习，更可以收到相辅相成、均衡发展的功效。
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