红外线传感器PIR（Passive infrared detectors）是智能家居中重要的传感器。红外线传感器是通过探测来自环境的人体或动物红外辐射，来判断防区是否有人或动物，常用于智能家居中用于判断是否有人经过，或在智能安防中用于判断是否有可疑人员侵入防区。
各种人体（红外线）传感器
人体（红外线）传感器工作原理（红外线）传感器的核心原件是热释电传感器，热释电传感器受红外线照射后，会产生热释电，经过放大器放大后，就可以输出电压变化。
热释电传感器
人体（红外线）传感器工作原理
热释电传感器不能探测恒定的红外辐射，因此在热释电传感器上增加了一个菲涅尔透镜，菲涅尔透镜除了能起到凸透镜的汇聚作用外，还能通过折射作用在感应区（防区）中形成明区（下图红色部分），暗区（下图白色部分），当入侵者穿过明区、暗区时，热释电传感器就可以检测到入侵。
人体（红外线）传感器工作原理
下图是小米人体传感器结构图，主要包括三部分：光学系统（菲涅尔透镜）、热释电传感器（或称为红外传感器）及报警控制电路。
小米人体传感器结构图
人体（红外线）传感器分类红外线传感器按红外线接收方式，可分为主动式和被动式。
主动式红外线传感器，包括一个安装有红外线发光二极管的投光器发射红外线，和一个安装有热释电传感器的受光器，当投光器发出的红外线被遮断，红外线传感器就会报警。
被动式红外线传感器只有一个安装有热释电传感器的探头，只是被动式地接收入侵者的红外线。智能家居中使用的人体（红外线）传感器主要是被动式红外线传感器。
根据感应区（防区）的范围，可以分为：广角式和幕帘式
广角式红外线传感器能够探测水平和垂直两个方向的很大范围，通常水平方向约110度、7-8米的范围，垂直方向也有这样的范围，部分型号因形状的原因，垂直范围略小。
广角式红外线传感器
幕帘式红外线传感器通过形状和菲涅尔透镜来约束感应区，使其防区约束成一个很薄的扇形，通常用于门窗防护。
幕帘式红外线传感器
广角式和幕帘式
红外线传感器安装1、注意传感器安装角度
通过调整垂直、水平视角，使感应范围符合要求，避免宠物闯入防区，造成误报。
安装角度
2、避开干扰源（热源）
自然界有很多发热设备和动物会干扰红外线传感器，因此传感器不能对准加热器、空调出风口管道、强光源、太阳以及阳光直射的门窗。
3、避免遮挡
红外线是一种光线，会受到不透明物体遮挡，因此防区内不得有高大的遮挡物。
人体（红外线）传感器的缺点1、对静止的人（动物）无法探测
因为传感器不能探测恒定的红外辐射，因此当一个人（动物）禁止的待在防区内，人体（红外线）传感器就无法探测并报警。
对静止的人（动物）无法探测
曾有朋友在卫生间安装了一个红外线开关，原以为只要人在卫生间，灯就不会灭，实际上，一会灯就灭了，他不得不隔一会就得挥挥手。
2、人体（红外线）传感器在不同方向灵敏度不同
由于热释电传感器不能探测恒定的红外辐射，如果入侵者径向靠近传感器，因为入侵者可能一直处于明区或暗区，此时传感器灵敏度会比较低。
人体（红外线）传感器在不同方向灵敏度不同
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