天府新区地下综合管廊分控中心
工人正在管廊内巡检
即将步入盛夏，每逢天气晴好的周末，天府新区兴隆湖、天府公园等人气“打卡点”都不乏踏青的游人。然而，许多人或许并不知道，在他们的脚下，一条条巨大的“藤蔓”正迅速蜿蜒伸展。
这些“藤蔓”就是天府新区的地下综合管廊。上周，央视推出两集纪录片《长江序曲——来自长江经济带的报告》，以“生态优先、绿色发展”为主题，展现近年来沿江11个省市对长江治理的思想转变、具体行动和经验探索。天府新区地下综合管廊也作为其中一项重要探索，和全国观众见面。记者了解到，目前，天府新区地下综合管廊已经基本建成33公里，其余部分正在全面推进施工。
地下综合管廊究竟长啥样？天府新区在建设过程中又有哪些新技术投用其中？昨日，本报记者对天府新区的地下综合管廊建设现场进行了实地探访。
在建及建成长度达总目标三分之一
昨日下午，记者前往位于雅州路下方的地下综合管廊点位。沿路而行，路边是一处公园绿地，顺着坡道向下，穿过地下停车场，硕大的地下综合管廊大门豁然出现在眼前。地下综合管廊大约在地下3米至5米处，不同于地面的酷热，地下综合管廊内部气温凉爽，空气中带有湿气，管廊中间是一条人行通道，高低压电力、通信、广播电视、给水、燃气等各种管道等在道路两侧有序摆放，宽敞的空间可供一辆SUV行驶。
“截至目前，我们已建、在建综合管廊里程达50公里，其中基本建成33公里（投入使用10公里），在建17公里。”据天投市政设施运营维护有限公司综合管廊事业部经理杨晶介绍，按照“功能复合、干支结合、系统成网、路廊一体”的思路，天府新区全面推动地下综合管廊建设，提出了“到2030年规划建设总里程150公里”的总体目标，目前，在建和建成长度已经达到总目标的三分之一。
不仅如此，在管廊建设中，天府新区还按照国家创新投融模式的要求采用PPP模式建设并创新运用“项目管理＋设计一采购一施工一运营一移交”（PM＋EPCOT）投建一体总承包运作方式新建管廊，采用“移交一运营一移交”（TOT）运作方式改造存量项目，积极吸引社会资本参与管廊建设运维管理。
“成都造”巡检机器人进入“试用期”
在综合管廊内，一个悬挂在轨道上的机器人正在进行日常的巡检工作，每前进一段，机器人就会伸出一条机械臂对不同位置的管线进行扫描记录。远远看去，缓慢而细致的动作就像在打太极。
“这种轨道机器人可以实现全程的视频拍摄，还有红外线监测，但是造价成本非常高，机器运行也只能按照预制的轨道路线，不适合大面积推广使用。”杨晶告诉记者，为了解决这一痛点，天投市政设施运营维护有限公司联合天府新区一家本地企业共同研发生产了一台自主行走机器人，不仅具备轨道式机器人的各项功能，运行也更加灵活，目前已经投入试运行，进入“实习试用期”，预计年底全面投用。
记者了解到，这台“成都造”的机器人还未命名，外形看上去有点儿像电影中的“月球探测车”，两个摄像头如同“机器人瓦力”的眼睛一样可以实现全方位自由旋转拍摄。“考虑到管廊内的地形，这台机器人具有一定的越野能力，同时还具备自主避障功能。工作人员可以在分控中心对其进行远程遥控，也可以输入需要巡检的管廊区域信息，让机器人进行自主巡检。”杨晶说。
据介绍，如果以地下综合管廊长度为单位计算，一台轨道式机器人的成本大约为每公里百万元，而此次进入试用期的“成都造”自主行走机器人，能大大降低智能化巡检的投入成本。杨晶表示，目前，这个“智商”很高、“眼力”棒棒的机器人仍处于场景应用的调试期，接下来，机器人的功能应用场景还将持续丰富，未来还将结合5G技术，依托大数据分析实现地下综合管廊的无线通讯和实时高清画面传输，让管廊巡检、管线维护、问题预警更加便利、即时。（记者 曹凘源 摄影报道）
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