1989 年 2 月，马自达研发成型的跑车在芝加哥车展进行展出，同年 5 月份，量产车在美国率先发布，9 月份在日本本土发布。这，就是初代的 MX-5，代号 NA。
受 90 年代日本经济泡沫破裂影响，马自达实施多品牌发展战略，其中一个名为 "M2" 的子公司在日本负责生产 MX-5 车型，该品牌在 1995 年关闭之前为日本市场生产了多款不同版本的 MX-5 跑车。截止到 1997 年 11 月，第一代代号 NA 的马自达 MX-5 就此停产。
1998 年 2 月，由美国设计师设计的代号 NB 第二代马自达 MX-5 正式发布销售，当时在美国起售价格为 19770 美元。
2005 年 8 月，代号 NC 的第三代 MX-5 在日本发布，这一代的 MX-5，也就是我们国内消费者开始熟知的那一代 MX-5，现在还能在市面上看到这一代的二手车型。2009 年 6 月，第三代马自达 MX-5 正式登陆中国市场，上市车型为硬顶敞篷代号 NC2 款式，售价为 29.98 万元。
2012 年 5 月，马自达与意大利菲亚特汽车集团旗下阿尔法 · 罗密欧签署合作协议，双方共同研发设计全新一代马自达 MX-5 敞篷跑车。2014 年 4 月，马自达在纽约国际车展上公布了第四代 MX-5 使用 SKYACTIV 创驰蓝天技术的底盘结构，几个月后全新一代马自达 MX-5 在日本、美国和西班牙同时公布，并在巴黎车展和洛杉矶车展上进行展出。2015 年，代号 ND 的第四代 MX-5 正式在全球汽车市场推出。
2016 年底，马自达又推出了一款新的 MX-5 车型名为 MX-5 RF，特点是可伸缩式硬顶敞篷车，与普通硬顶车型不同的是该车只可将车顶部分收回，C 柱和后挡风依然保留，这样的设计可以保证车辆敞篷的状态下仍具有一定的刚性，外观上也更新颖，空气动力学也更好。
MX-5 RF 车顶收放时间仅为 13 秒，工程师巧妙的设计保证了该款车型可观的后备厢空间，除此之外，这款 MX-5 在配置方面几乎与其他款式没有区别。
中国市场方面，马自达为我们带来了第四代 MX-5 的 RF 版本车型，虽然新款 MX-5 格外惹人喜爱，不过这一次马自达吸取了第三代车型在中国市场的教训并改变了销售策略，以限量 500 台的方式在国内进行销售，意向者需要在官网提交申请才可购买。
2000 年，吉尼斯世界纪录宣布马自达 MX-5 成为全球最畅销的敞篷跑车，截止到 2016 年，该车总产量达到了 100 万台。这款敞篷跑车不是凭借着加速和极速性能取胜的，短小的车身尺寸，优秀的外观样式，再加上出众的操控，给驾驶者带来了与众不同的驾乘感受。我相信拥有一辆 MX-5 后会改变你的生活态度，它已经超越了一辆汽车本身的意义。
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