智慧女神雅典娜拥有着守卫着她的圣斗士，掌管海洋的波塞冬统御着身披鳞衣的海斗士与七位实力非凡的海将军，冥王哈迪斯拥有着代表着108颗魔星的冥斗士，奥丁在北欧大陆掌管着仙宫守卫与七名神斗士。除此之外在《圣斗士星矢:天界篇序章》中，则登场了实力异常强劲的天斗士。
天斗士的使命是守护奥林匹斯十二神，直接受命于神坻。并且在某种意义上天斗士并不是人类，而是类似于天使的一种存在，所以小宇宙照常人来讲可谓是强的不止一星半点。天斗士的战衣名称为"光荣"的天衣，并且所有的天斗士都拥有着在手掌之中形成枪矛进行攻击的能力。
奥德修斯是天斗士之一，具流传奥德修斯是第十三名蛇夫座黄金圣斗士的转世，拥有着将敌方攻击成倍返还的能力。曾在战斗中轻易的压制住了紫龙和冰河二人，但最后发现人类的体能潜藏着神坻也不具备的潜力，最后一刻因为在与冰河与紫龙的对决中受到致命伤使身体内部爆炸而亡。
忒修斯是月光女神阿尔忒弥斯最为忠诚的斗士，实力非凡擅长格斗技能，拥有着能够在空中进行超光速飞行的能力。曾一度使力量爆发至极限将瞬和一辉两兄弟逼入绝境，但最后却被二人强烈的斗志与守卫雅典娜的信念深深震撼，最后因为瞬和一辉感受到黄金圣斗士们传递来的力量使用合击技奖其击败。
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