又到了可以光着脚在家里走来走去的时候了，真得劲，真舒服，天气变热以后，大人孩子都喜欢凉快点。在家里，赤脚不穿鞋最凉快，不过好多家庭好像不太敢尝试，因为地面可能不太干净。说实话，之前我家也不太敢，楼主家是北方滴，天气比较干燥，我们这边都是开窗通风，室内浮尘比较多，赤脚走几步，脚底就黢黑了。
不过，自从用了iRobot Roomba i7扫地机器人之后，就没有这种担忧了，它的双胶棒足够去掉地面上的顽固污渍，强大吸力能把地板缝隙里的灰尘都吸干净。光着脚在家里怎么走，都不用担心脚底变脏，我特意赤着脚活动了一会，再用湿纸巾擦了一下，纸巾还是白色的。
我家之前用的是iRobot Roomba i7扫地机器人单机版，一直用的不错，不过，因为家里面积有点大，倒垃圾有点频繁，就想再搞一个i7的自动集尘底座。集尘底座单买要1999，说实话有点贵，就一直没剁手。前段时间，刷大妈时，看到i7 自动集尘套装的好价评论里有小伙伴找人合伙购买，我问了下，他想要机器人，单买机器人也是觉得有点贵。我一看机会到了，立马联系这位值友合伙拼了一单，就这样，自动集尘底座实际1299到手了。赠品啥的我没要，留给下单的值友小伙伴了，因为因为我买i7时的赠品都还没有用完。
现在大家买的话，强烈建议买套装，套装相比单机版多了自动集尘底座，但是相当于有了两套机器人的充电系统，如果是家住复式的的小伙伴，就可以楼上楼下都能用了，一层楼充电座，另一层楼用自动集尘底座，非常方便。
之前我的iRobot Roomba i7单机没有写过开箱和体验，就刚买的时候写过一个晒物，再就是前期发的那个家居好物盘点帖子里写了一点，这次有了自动集尘底座了，就系统的写写吧。翻着订单看了看，我的i7是2019年的618时买的，不知不觉已经用了三年了，之前都是用的右侧的那个充电座，现在就开始用这个集尘底座了。
自动集尘底座个头比较大，它带充电、自动集尘功能，看到底座下面的开口了没有，就是通过那个口把机器人里的垃圾转移到底座中的内置集尘袋里了。
扫地机器人是圆形设计，正面有三枚触摸操作的按键，有智能导航、视觉运算处理和智能规划功能，对了，正面面板上还有一个隐藏的提手，就是品牌LOGO那个地方，这样就可以轻松把机器人拎起来，给机器人换楼层或换房间时比抱着它轻松多了。
iRobot Roomba i7扫地机器人的背面也有别于一般的产品，我记得之前用过一款便宜的扫地机器人，它的吸尘口处是有防护网的，理论上觉得会方便，但是实际体验时很麻烦，特别是家里有长头发的女士的话，那机器得经常清理滚刷，带防护网的拆起来麻烦，清理起来也很麻烦。
这款就比较简单了，按一下旁边的小开关，就可以取出来两根胶刷，大部分的毛发都会被吸入到尘盒里，仅有少部分毛发会被胶刷自动卷到两侧，不会影响到胶刷的正常工作。
机器人的驱动轮尺寸比较大，越野能力比较强，在实际使用过程中的表现也确实如此，一般的地垫、小坡、2cm左右小槛都可以轻松跨过。
这款机器人是单侧边刷的，边刷需要用螺丝刀才能拆装，它的螺丝是和边刷一体的，不用担心螺丝会从边刷里掉出来。
自动集尘底座的箱子里还带了一枚与底座相配的尘盒，这个尘盒上设计了一个开口，开口处有一块绿色的橡胶挡板，日常这个开口是闭合的，当机器人到了自动集尘底座系统上清理垃圾时，这个口才会打开，这样自动集尘底座就可以吸走垃圾了。
两套尘盒都能用，不过配合自动集尘底座系统用的话，需要用带开口的那只才行，要不然无法吸出并处理垃圾，现在我机器人装的是自动集尘底座里的尘盒。
之前机器人上自带的尘盒是手动倒垃圾的，尘盒上有个一键倒垃圾的设计，按一下那个白色的开关，尘盒里的垃圾就倒进垃圾筒了，干净不脏手，尘盒放到水龙上用水冲一下，晾干又能接着用了。
iRobot Roomba i7扫地机器人还有一个物理的虚拟墙，这个虚拟墙有两种模式，上面是射线模式，下面是半径模式。
比如不想让机器人跨过哪个区域，就可以用射线模式挡住机器人的出路，当机器人走到虚拟墙的直线范围时，就跟碰到真墙一样回退了。
半径模式是以虚拟墙为中心，形成一块圆形范围，禁止机器人进入，如果家里有易碎、易倒的物品的话，就可以把虚拟墙放到那里。我这边是把虚拟墙放到我的书桌下面，因为我书桌下面有太多的线材和小物件，怕机器人给我搞乱，放了虚拟墙之后，机器人会主动避开这一区域。
机器人在清扫卫生时，会智能规划，通过绘制家居环境地图，优化全屋清扫路径，它的vSLAM可视技术会实时采集家居信息，创建可视化地标，同步更新到地图中，区别出已清洁区域和未清洁区域。
对于地面上特别脏的地方，这款机器人会主动检测并识别出来，然后会对这片区域进行重点清洁。不要小看i7扫地机器人采用的双胶棒，尽管现在有好几款扫地机都已经采用了胶刷设计，但是iRobot是实打实的首创者。双胶刷快速旋转，通过棒面纹路可对紧贴地面的重型污垢不断进行铲起，再配合机器人的往复打扫，顽固污渍也能清除掉。看过媒体的评测，放几枚用手都难以一次性捡起的一元硬币，i7也可以轻松铲起来。而且配合机器人的强大吸力，地板缝隙里的灰尘也能被彻底吸出来。
得益于它硕大的驱动轮，在这这种地毯时变得轻而易举，要知道，我之前的机器人，经常会把地毯给卷起来卡住动弹不了，自打用了iRobot Roomba i7扫地机器人之后，就再也没有遇到过这种情况。
再就是它的脱困能力也是十分优秀的，我家客厅里沙发跟茶几之间的空隙有点小，好在i7已经在地图里规划好了路径，在这个狭小的过道里可以自如的清洁。
再就是，宜家这款小推车底下的空间刚好可以让扫地机器人钻进去，之前那款机器人经常会困在这个下面出不来，iRobot Roomba i7 扫地机器人还是十分智能的。
进入小车底部清洁一翻之后，还会沿着外侧的这个轮清扫一圈转出来，能过得了这个坎，家里就没有能挡住这款机器人的地方了。
每次清洁完之后，机器人都会自动回到自动集尘底座上进行充电，它的自动集尘底座系统里有一个一次性的集尘袋，放到自动集尘底座里盖上盖子之后，垃圾即可从机身尘盒中被输送到集尘袋中。集尘袋也有小机关，安装完打包袋时，这个孔是打开状态，提出来时，圆孔会被滑片挡住，防止垃圾溢出。这里要提一下，iRobot的防二次污染系统很强大，首先在机子收集垃圾的环节中，机身集尘盒的HEPA滤网可以过滤98%的PM2.5颗粒灰尘，并防止灰尘逸出；集尘袋更是可以过滤99%的花粉等过敏原，这些颗粒甚至比PM2.5小得多，因此不用担心集尘底座中会有灰尘渗出而变得难以清理。
我这边还测试了一下机器人工作时的噪音情况，自动集尘底座工作时噪音达到了82db左右，声音不小，但，好处是只要几秒的时间就完成了垃圾清理工作。
机器人清扫卫生时，离机器人50厘米左右处的噪音为66db，这个噪音情况是主流水平，说实话，如果噪音太小的话，必然是因为吸力不足。好在这款机器人可以预约定时或远程控制，出门之后再让机器人开始干活不仅没有了噪音的干扰，而且每次你到家，都是崭新的地面，想想就惬意了。
当然了，金无足赤，人无完人，iRobot Roomba i7 扫地机器人也不完美，在我的使用过程中，发现它有两处不足，一是它无法识别这种小体积的东西，在清扫过程中，它很有可能会推着这种小体积的东西到处走，所以，在用机器人之前，最好把地面上的玩具、小物件收一下。
第二就是，房间里的这种直角是机器人触及不到的地方，好在只有很小很小的一点点，我一般都是到了周末，用个小刷子自己清理一下就行了。当然了，这个不足，也是所有圆形机器人的通病，目前无解。比较有强迫症的，可以考虑iRobot家的S9 扫地机，D字形设计，边角清洁效果是相对理想的。
好了，以上就是我家的iRobot Roomba i7 扫地机器人的使用体验，之前使用i7单机时就有非常不错的体验，现在有了自动集尘底座系统之后清洁变得更方便了，再也不用天天倒垃圾了，一个打包袋差不多能用2个月，想省钱的话，清理下还能重复使用，后期使用成本也不会增加太多。
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