中国历史上对军事的重视是非常早的，早在三千年前的《左传》中就记载了：“国之大事，在祀与戎。”而几乎同时，中国的军师思想家孙武子也写下了被誉为“古代世界第一部兵书”的《孙子兵法》，里写了：“兵者，国之大事，生死之地，存亡之道，不可不查也。”阅兵成为了中国古代一大盛事。
永乐是中国历史上有一个盛世的名字，当时的中国经济繁荣，武力强盛，国土面积达到上千万平方公里。藩属东到日本，西至鲁迷，北到北海，南至爪哇。南洋诸国纷纷为中国臣属，远达万里，来去数年。
就是在这种盛世之下，永乐十六年明成祖朱棣派陈诚为使节，出访各国，永乐十八年七月，二十余国600多人的使团，到达中国边境。十一月二十日，朱棣在北京紫禁城接见了各国使臣，帖木儿帝国使臣自持在西亚国立强盛，且帖木尔临时之前其实是想东征灭掉明朝的，所以帖木儿帝国的使臣以：“我国无此风俗”为由之外，各国使臣皆行叩拜礼。
之后各国使臣们，就在中国的土地上观光游览。两个月以后接到通知，永乐帝要在北京周围展开大规模的狩猎，请使臣前往参观。
永乐十九年的三月，在北京北边的怀来，展开了一场规模盛大的阅兵式。除了在北京的神机营，五军营，三千营这三大营之外还有从广西、四川、贵州调来的土狼兵，白杆兵。共计十万余人，演练了明军的各种军阵，各种火器以及明军整齐划一的队列，鲜艳的盔甲给各国使臣带来了震撼。
阅兵结束后永乐帝在土木堡接见了各国使节，这一次帖木儿帝国的使臣跪了，“叩首触地”，帖木儿副使盖苏耶丁在回忆录里坦言：“我不得不承认，大帝(帖木儿)死在东征的路上是一件幸运的事情，这使他保全了一生的英名。”
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