电刷、换向器与矩形线框
上图是一个方形导线框，在线端头焊接两片半圆周的铜片两片半圆周的铜片，构成换向器，两个弹性铜片靠在换向器两侧是电刷。
通过换向器向导线框供电
电源通过电刷向导线框供电，线框中就有电流通过。
将导线框放入磁场之中
在线框两侧放一对磁极，形成磁场，线框处在磁场中，当线框通有电流时，两侧导线就会受到磁场的作用力，图中导线上绿色小球表示流动的电流、绿色半透明箭头是导线受力方向。
受到磁场的作用力的线框会旋转，当旋转90度后，换向器改变了线框电流的方向，于是导线框会连续旋转下去，在动画中有绿色半透明箭头表示作用力的方向，在线框中运动的绿色小球表示电流方向，这就是直流电动机的工作原理。对此，你有什么好的观点，欢迎关注牧羊人汽车讲堂，留言交流！,
