泰伯三让，携弟仲雍，南奔荆蛮，肇兴吴国。为了报答泰伯，周武王派人遍访泰伯、仲雍的后裔，访得周章。因为周章已作为吴国君主，就仍封于吴地；同时，又把周章之弟虞仲封在周北边的夏都故址，就是虞仲，位列诸侯。也就是说，在周王朝前期诸侯中，泰伯后代占据其二，一是荆蛮之地的吴国，一是中原地区的虞国。
泰伯奔吴，断发文身，示不可用，是抱着不再回头的决绝态度；然而，他肯定不会想到，其子孙画了一个圈，还能再回到中原，建立一个虞国。
虞国
这时的虞仲，北上虞地，封建国家，却是带着无上荣光。周王朝建立，周天子封建诸侯，分别授予王族、功臣和贵族，让他们建立国家，拱卫王室。作为周天子王族近亲，虞国拱卫着周王畿，也算是任重道远。然而，虞仲怎么也不会想到，他凭借着祖宗功德才受封建立的国家，却因为其后代的贪婪而被灭。
大约四百年后，随着周王室统治力的降低，爵位和礼法不再重要，主要是靠武功和实力来说话，姬姓诸侯的地位也随之衰落，或者灭亡，或者一蹶不振。
第一次 假道伐虢
公元前658年，已经发展壮大的晋国正悄悄策划着一场密谋。
晋献公说：“始吾先君庄伯、武公之诛晋乱，而虢常助晋伐我，又匿晋亡公子，果为乱。弗诛，後遗子孙忧。”也就是说，虢国与当前的晋国有仇，不报非君子。晋国大夫荀息给了一个建议，用屈地出产的马和垂棘出产的璧玉做贿赂，向虞国借道来进攻虢国。
君臣二人的谈话很有意思。晋献公不舍地说：“这是我的宝物啊！”荀息安慰道：“如果向虞国借到了路，将这些宝物放在虞国，不就像放在宫外的库房里一样吗？”晋献公品品味道，确实如此，就答应了，不过还有一个顾虑：“虞国的贤臣宫之奇，还在那里。”荀息回答说：“宫之奇这个人，懦弱而不能坚决进谏，而且从小就和虞君一起长大。虞君对他亲昵，即使进谏，也不会听从的。”
于是，荀息就带着阴谋来到了虞国。荀息带着宝物给虞君，面带微笑，晓之以情，动之以理，“想当初，冀国无道，从颠軨入侵，围攻虞国鄍邑的三面城门。后来，我国伐冀，也是为了虞国的缘故。现在虢国无道，在客舍里筑起堡垒，来攻打我国南部边境。谨大胆地请求贵国借路，以便到虢国兴师问罪。”看到宝物，虞公笑逐颜开，忙不迭地答应了，而且表示先去进攻虢国。宫之奇劝阻，虞公不听，依然派兵进攻虢国。夏季，晋国的里克、荀息领兵会合虞军，进攻虢国，占领了虢国的要塞下阳。
这就是成语“假道伐虢”的来历，只不过这是第一次。后来，成功入选国民必备智囊“三十六计”。
第二次 假道伐虢
过了三年，也就是公元前655年，晋国又向虞国借路去攻伐虢国，这是第二次。
宫之奇再一次劝谏说：“虢，虞之表也。虢亡，虞必从之。晋不可启，寇不可玩，一之谓甚，其可再乎？谚所谓『辅车相依，唇亡齿寒』者，其虞、虢之谓也。”宫之奇接连贡献了“辅车相依，唇亡齿寒”两个成语，也就是说虢国和虞国是相互依靠而存在的，一个灭亡了，另一个也难以独立存在。
唇亡齿寒
虞公一笑了之，说：“晋国和我国同姓，是不应该攻伐我国的。”
宫之奇痛彻心扉，就差一把鼻涕一把泪了，“太伯和虞仲，是太王的儿子，太伯因为逃亡离去，所以没有继位。虢仲、虢叔，是王季的儿子，做周文王的卿士，对王室建有功勋而记录在册，典册还藏在盟府里面。现在，晋国连虢国都要灭掉，还会对虞国有什么舍不得呢？况且，虞国能比桓叔、庄伯更亲近晋候吗？晋候与桓叔、庄伯家族那么亲密，尚且尽行诛灭诸公子。亲近而且受宠，然而一旦造成威胁，就会被诛杀，何况一个国家呢？”
虞公说，“我祭祀的祭品丰盛而且清洁，神灵一定会保佑我的。”
宫之奇欲哭无泪，“我听说，神鬼不会随便亲近哪一个人，只是照顾依从有德行的人。故《周书》曰：‘皇天无亲，惟德是辅。’又曰：‘黍稷非馨，明德惟馨。’又曰：‘民不易物，惟德繄物。’也就是说，没有德行，百姓则不和，神灵也不会享用。神灵所依靠的，是有德行的人。如果，晋国占领了虞国，再发扬美德，给神灵献上丰盛清洁的祭品，神灵难道会吐出来吗？”
虞公不肯听从，答应了晋国侍者的请求。宫之奇看到危险，就带领家族离开虞国。走在路上，宫之奇不舍家国，却又愤恨地说，“虞国是过不了今年的腊祭了。晋国这一次就会灭掉虞国，不需要再出兵了。”果不其然，那年冬天，晋人灭掉虢国，虢公丑逃奔周朝京都；晋军返程途中，顺道把虞国灭了，俘虏了虞公及其大夫井伯百里奚，并把百里奚作为秦穆姬的陪嫁随员。晋国假道灭虞，却是便宜了秦国。
三十六计 假道伐虢
百里奚不堪其辱，逃离秦国，流落在楚国宛邑。秦穆公听说他贤明，就用五张黑羊皮赎出百，百里奚遂为秦大夫。在主持秦国国政期间，百里奚“谋无不当，举必有功”，辅佐秦穆公内修国政，外图霸业，开地千里，称霸西戎，开始了秦国的崛起。这就是后话了。
五羊大夫 百里奚
虞国灭亡后，又过了179年，越国灭吴，泰伯世系的两个国家就都没有了。
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