刘邦起兵抗秦时，阵营中有两位得力助手萧何和曹参，深得刘邦的信任与赏识。刘邦统一天下，建立汉朝后，封萧何为丞相，萧何参考前朝文献，创立各种律令典章，建立国家制度。萧何临死前，推荐曹参继任丞相。
曹参继任丞相后，认为萧何对于国家的政策、法令都规定得很明确，因此完全遵循萧何所制定的政策，继续执行。当时的百姓因此歌颂道：“萧何制定了严明的法规，而曹参沿用萧何定下的法度，无所更动，执政者清静无为，人民生活因此得以安定。”
根据这个故事，后人便用“萧规曹随”来比喻后任的人，依循前任者所制定的规章行事，不加改变。
