公元219，曹操率大军从长安(今西西)出，由斜谷(今陕西县西南)进兵去夺取刚刚被刘备抢走的仅中这块地方。刘备听说后，就派大将黄忠、赵云进驻汉水西岸、守住关口要道。曹军到了汉水东岸，与西岸蜀军，隔水相望，相持了十几天，谁都没有先出击。这时候，黄忠的部将张著探知鲁军的粮草存放在汉水东岸的北山下，刘备就命黄忠带领一支人马去劫粮，并要赵云在后面应。黄忠与赵云约定了会合时间，就分头出发了。
黎明时分，黄忠带领的劫粮兵马偷偷地渡过汉水，来到北山，只见那北山下整袋的粮食堆积如山，少数守粮的音军，一见蜀兵慌忙弃粮就走。身经百战的老将军黄忠见此情景，就疑心有诈。他想:曹操用兵打仗，一向爱劫别人的粮草，自己存粮的地方哪有不严密防范之理。黄忠正想传令退兵，突然一阵鼓响，曹军大将张邰和徐晃分两路冲杀过来。黄忠连忙应战，边战边退。
已是约定会合的时候，赵云不见黄忠回来，就命令部将张翼守住大营。自己带着几十个骑兵出去看一看动静。刚到汉水边，就见曹军已经追杀到西岸来了。赵云大吼一声，杀入重围，救出了黄忠，把追在前面的曹军打得四散奔逃。张邰、徐晃赶来一看，赵云带的兵马不多，马上稳住散乱了的队伍的阵脚，又重新追杀回来。守营的部将张翼看见曹军像潮水似的涌过来，连忙对赵云说:“追兵来了，怎么办?赶快关上营门吧?!”赵云把手一摆说:"别慌!把营门全打开，把旗子都收起来，鼓也别敲了。你叫弓箭手都伏在壕沟里。说完，便横马握枪立在营门外。
曹军冲到离营门不远的地方看见单枪匹马的赵云，反而吓了一跳，疑心有伏兵，停住了前进。正在这时候，只见赵云把枪一摆，壕沟里的大弓小弓一齐发箭，列在前排的士兵中箭倒下，曹军顿时乱成一团，往后就跑。赵云、黄忠乘势追杀，大败曹军。
第二天，刘备来到军前视察，看了看昨天两军交战的地方，听说了交战的情况，高兴地称赞说:“子龙(赵云，字子龙)一身都是胆也!”
根据这个故事，后来人们把“一身都是胆”简化成“一身是胆”这个成语，用来比喻极其勇敢，无所畏惧。
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