自从进入二十一世纪后，香港TVB的影视剧就大幅衰落，相对来说，宫廷古装剧要稍微好一点，如2009年的《宫心计》，2004年的《金枝欲孽》都非常不错。但是，这些剧都是好多年之前的了，近几年TVB的古装剧乏善可陈，不过，最近的《宫心计2：深宫计》倒是又火了一把，据说播放量突破了30亿大关，虽然离第一部《宫心计》的50亿要差一大截，但在如今的情况下能有如此的成绩，TVB也算是可喜可贺。不过观众看完后，对谁是女一号有众多争论，是饰演王蓁的胡定欣，还是饰演元玥的刘心悠，众说纷纭，更多的人认为是刘心悠。
其实这次TVB还是走的以前老路，并没有设定女一号是谁。对大多数观众来说，女一号是谁并不是很重要，只要剧情好看，让观众看得酣畅淋漓才是最重要的。对于很久未出现在观众眼前的刘心悠，这次饰演的平民公主元玥深受观众喜欢，元玥草根出身，天真烂漫，性格坚韧，入宫是为了寻找失散的亲姐姐，阴差阳错获得李旦的赏识，被封为玲珑公主，其人设就是非常受大家喜欢的那种。
凭《宫心计2》的火爆播出，让刘心悠再次受到瞩目，记得上次受到关注还是2011年与吴奇隆、刘诗诗一同主演的《步步惊心》，在该剧中，刘心悠饰演了马尔泰·若兰一角，是刘诗诗饰演马尔泰·若曦的姐姐，两人同剧成名。与调皮的若曦相比，姐姐若兰温婉大方、蕙质兰心，颇有大家闺秀的风范，但眉间问又略带点淡淡的愁绪，有一股冷艳的气质，美得让人心痛。在很多人眼中，颜值一点不输刘诗诗。
刘心悠并非专业演员出身，她出生在台湾省，留学加拿大，学的是产品设计。24岁时放弃了学业，选择进入了香港娱乐圈。刚开始拍过很多广告，如“中华航空”的电视广告。在2005年主演电影《阿嫂传奇》，她是女一号菲比，为了捧她，连任达华、黄秋生、曾志伟、刘烨等多位影帝为她配戏，可见起点是非常高，但是却没有红起来。
虽然刘心悠的作品不多，但很多戏都是与大牌合作，如《大电影2.0之两个傻瓜的荒唐事》与《黑夜之鬼邻》等戏，合作了黄渤、姚晨、谢娜、柏原崇等，都没火起来，直到2011年的《步步惊心》才红了起了。之后与杨恭如、惠英红等合作了内地的《唐宫燕》，在其中出演孟芙。
在2014年出演了《步步惊心》的续集《步步惊情》，饰演剧中的马伊诺(整容后的蓝兰)。虽然大多还是原班人马，也是一部穿越剧，但讲的是大家族集团争斗的故事。对于此剧，网友们这样评价：“任何一部电视剧的续集，如果跟上一部脱节，都是耍流氓。”
2016年3月20日，与刘心悠一起火起来的姐妹刘诗诗，在巴厘岛与吴奇隆举行了婚礼，刘心悠还当了伴娘，但是刘心悠比诗诗还大6岁，现在已37了，却一直单身，虽然之前在拍《步步惊心》时与同是香港演员郑嘉颖传出恋情，但很快两人都否认了，之后也没有下文。
刘心悠还有一件事在香港闹的比较轰动，由郭碧婷引出的出柜事件，网络上一度沸沸扬扬，但是，这么大的事件都没把她炒火，可见刘心悠天生五行缺火。而刘心悠的美是大家公认的，所以有很多人直称她“美人儿”。对网友来说，这样的美人儿感情到底怎样，都想了解一下，但刘心悠自已却说：“至今为止，还未遇到过真爱，虽然有一点遗憾，但爱情对我来说，从来不是必需品。”
