本节要点

【掌握ProCall 指令的使用 】

要点解析

ProcCall 指令:调用无返回值例行程序。通过ProcCall 指令将程序指针移至对应的例行程序并开始执行,执行完例行程序,程序指针返回到调用位置,执行后续指令。

操作步骤

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程序编辑

程序编辑的操作步骤见下表。

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abb工业机器人编程实例详解(工业机器人课程)(3)

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程序调试

程序调试的操作步骤见下表。

abb工业机器人编程实例详解(工业机器人课程)(4)

abb工业机器人编程实例详解(工业机器人课程)(5)

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