柴油喷射技术经历了传统的纯机械操纵式喷油和现代的电控操纵式喷油这两个发展阶段。目前电控喷油技术已从初期的位置控制型发展到时间控制型。现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。
1： 电控分配泵(DIP-Distributor Injection Pump）
博世分配泵最新的第4代产品中的VP30轴向分配泵和VP44径向分配泵的最大喷射压力分别可达1550巴 和2000巴。高喷射压力提升了喷嘴雾化效 果，进而降低了油耗及排放。
2：泵喷嘴系统(UIS-Unit Injector System)
喷油泵和喷油 嘴组成一个单元。 每个发动机气缸都在其缸盖上装有这样一个单元，它或者直接通过摇臂或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来驱动。
3：单体泵系统(UPS-Unit Pump System)
一种模块式结构的高压喷射系统。其喷油嘴和油泵用一根较短的喷射油管连接， 单体泵系统中每个气缸都设置一个单柱塞喷油泵，由凸轮轴驱动。
4：共轨喷射系统(CRS- Common Rail System)
蓄压器喷射系统， ECU通过接收各传感器的信号，控制喷油器电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷油时间喷射出正确的喷油量。
共轨喷射系统的技术优势
柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术，因为它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。它不仅能达到较高的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的精确控制，而且能实现预喷射和后喷，从而优化喷油特性形状，降低柴油机噪声和大大减少废气的排放 量。
高压共轨系统的结构
燃油系统：
油箱、管路、过滤器、齿轮泵、燃油计量 单元、柱塞泵、共轨管、喷油器。
电控系统:
ECU、传感器、执行器。
燃油高压泵(Fuel high pressure pump)
燃油高压泵(Fuel high pressure pump)
燃油高压泵(Fuel high pressure pump)
燃油粗滤器
带油水分离器,分离燃油中的水分。并带有油温传感器和水位感应开关以及燃油加热器。
燃油粗滤器
燃油输送泵(Fuel Delivery Pump)
燃油输送泵(Fuel Delivery Pump)
燃油计量单元
控制进入柱塞的燃油量，控制共轨管压力.。
脉宽调制控制（ PWM. 165～195Hz）
线圈电阻：2.6~3.15欧姆 最大电流：1.8A
缺省状态--断电：全开（Limp Home）
共轨管
存储高压，抑止因油泵供油和喷油而产生的波动。
压力限制阀(Pressure limiter valve)
压力限制阀(Pressure limiter valve)
电控喷油器
电控喷油器
结构
工作原理：
1）电磁阀断电：球阀关闭
控制腔压力＋针阀弹簧压力>针阀腔压力针阀关闭，不喷射
2）电磁阀通电：球阀开启，泻油孔泻油
控制腔压力＋针阀弹簧压力<针阀腔压力针阀抬起，喷射
针阀抬起速度取决于泻油孔与进油孔的流量差
针阀关闭速度取决于进油孔流量
喷射响应＝电磁阀响应＋液力系统响应
一般应为0.1ms~0.3ms(喷油速率控制的要求)
1：传感器组成：
| 传感器类型 | --------- | 传感器 | 特性 |
| 磁电式 | --------- | 曲轴转速传感器 | 数字量 |
| ----- | --------- | 凸轮相位传感器 | 数字量 |
| 变阻传感器 | 热敏电阻 | 水温、机油温、燃油温、进气温度等 | 模拟量 |
| ----- | 滑线变阻器 | 加速踏板位置传感器 | 模拟量 |
| ----- | 应变片变阻器 | 轨压、机油压力、进气压力传感器等 | 模拟量 |
2：执行器组成：
| 序号 | 名称 | 功能描述 |
| 1 | 燃油计量阀 | 控制高压油泵进油量，保持共轨压力满足指令需求 |
| 2 | 喷油器电磁阀 | 精确控制喷油提前角、喷油量 |
| 3 | 继电器 | 用于空调压缩机、排气制动和冷起动装置的控制 |
| 4 | 指示灯 | 故障指示灯、冷起动指示灯 |
| 5 | 转速输出 | 用于整车转速表 |
| 6 | CAN总线 | 用于与整车动力总成、ABS、ASR、仪表、车身等系统的联合 控制 |
| 7 | K线（ ISO K-Line） | 用于故障诊断和整车标定 |
3：ECU
ECU是电控发动机的控制中心， 通过接收各传感器传送来的发动机运行信息，加以运算处理后控制各执行器动作。
曲轴位置传感器
原理：电磁感应
功能：
1、曲轴（发动机）转速
2、曲轴上止点位置
1、永磁铁 2、传感器壳体 3、发动机外盖 4、软铁芯 5、线圈 6、传感线圈
PS：测量信号轮和传感器顶端的间距应符合1±0.5mm
凸轮轴位置传感器
原理：霍尔效应
相位确定：凸轮轴上安装着一个用铁磁性材料制成的齿，它随着凸轮轴旋转。当这个齿经过凸轮轴传感器的半导体膜片的时候，它的磁场就会使半导体膜片中的电子以垂直于流过膜片的电流的方向发生偏转。产生一个短促的电压信号（霍尔电压），这个电压信号告诉ECU， 某1缸已经进入了压缩阶段。
水温传感器
高灵敏度NTC（负温度系数热敏电阻）电阻阻值随温度下降而增大。
安装位置
1、电子接头 2、壳体 3、NTC电阻 4、冷却液
轨压传感器
原理：传感器皮膜上的传感器元件将高压管道 内的压力变化转化成电压信号输送到ECU。
1、电子接头 2、评估电路 3、带传感装置的皮膜 4、高压接头 5、固定螺纹
机油压力传感器
功能：可同时检测机油压力及温度
外观
接口
安装位置
进气压力传感器
功能：可以检测进气压力和进气温度
安装位置
注意：传感器压力端口要垂直于安装面，与竖直方向最大夹角不超过60度，
传感器不能安装在进气加热装置之后（如果有此装置），喷漆或清洗时严禁水分进入传感器内部。
加速踏板传感器
加速踏板传感器输出特性
元件位置图
