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dare作情态动词，表示“敢”，没有人称变化 ，过去式dared，多用于疑问句、否定句、条件句中。
用于否定句中，表示“不敢”
I'm afraid you dare not /daren't do such a thing .
恐怕你不敢做这样的事。
I daren't go out alone at night .
我一个人晚上不敢出去。
She dare not say what she thinks.
她不敢说出自己的想法。
用于疑问句和条件句中，表示“敢”
You will be punished if you dare break the rules .
如果你敢违反规定，就会受到处罚。
Dare he tell them what he knows ?
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dare用实义动词
有人称和数的变化，肯定句中要跟带to的不定式，而在否定句或疑问句中的不定式符号to可要可不要。
I suppose he dares to tell the manager the truth.
我想他敢告诉经理事实的真相。
He dares to say whatever he wants to say.
只要他想说的，他就敢说。
This student doesn't dare (to)raise any questions in class.
在课堂上，这个学生不敢提出任何问题。
Do you dare (to) drive a car on such a crowded road ?
你敢在这么拥挤的街道上开车吗？
I do not dare (to) complain.=I dare not complain.
我不敢抱怨。
Do you dare (to) swim in the river？
=Dare you swim in the river?
你敢在河里游泳吗？
---小知识---
I dare say 或 I daresay 已成为习惯说法，它的意思由于经常使用已经弱化为“我认为，我想”，只用于第一人称单数和一般现在时。
I daresay we're going to be late .
我想我们会迟到的。
It will rain this afternoon,I dare say.
我认为今天下午会下雨。
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