这次大疆御2更新到御3之后，操控软件由原来的DJI GO 4，换成了DJI Fly。DJI Fly，大疆给与了很高的评价。
但是，这次的DJI Fly的姿态球确实让人摸不着头脑，一头雾水，跟以前御2使用的DJI GO4的姿态球大相径庭。大部分人都说看DJI fly这个姿态球，都不会飞飞机了，也不敢飞飞机了。经常不知道飞机在哪个方向，更不知道飞机的机头朝向在哪里，在现场折腾半天，吓得浑身冷汗。
习惯了御2及以前的DJL GO4姿态球,操作手都知道，DJL GO4,其姿态球能够反映飞机与操控手所在的实际位置，一看就明白。
DJI GO4姿态球永远以我为中心（返航点H位置为中心，一般情况下也就是操控手、遥控器的位置），DJI GO4的姿态球能够非常明白的显示飞机位置，机头和镜头朝向，姿态球的正上方代表遥控器朝向，飞机的方位会随遥控器方向的变化而变化，飞机箭头的位置也会根据飞机的位置移动和返航点的相对位置而不断变化，当飞机起飞以后离开返航点时，飞机箭头也会相应地离开姿态球的中心，操作手都能直观地在姿态球上判断出自己和飞机的位置，很容易知道飞机当前的朝向以及天线的正确指向，无论飞机飞的多远。
图一、DJI GO4姿态球
DJI Fly的姿态球把原来的以我（返航点H位置）为中心，变为以飞机为中心。飞机始终固定在姿态球的中心点，机头方向箭头（飞机以及机头朝向）始终固定在前方，反而是外圈的指北针（N）、返航点H（遥控器位置）跟着飞机的位置和机头方向的运动方向而变化。DJI Fly的姿态球正上方不再代表遥控器的朝向，而是飞机的朝向。
DJI Fly的姿态球让无人机姿态球的位置逻辑彻底改变了。运动状态的飞机，成了固定在那里永远不动的核心；不会运动的返航点（H,也包含遥控器位置）反而成了动态的，不断变换位置的一个点！不是你站在返航点（H）那里操控飞机，而是你要站在飞机的位置，还要来调整遥控器；不是人站在那里观察飞机的运动，而是飞机固定在那里，让地球（N）围绕着飞机图标在转。经常是连你自己的位置在哪里，也难以判断出来。
飞行过程中，经常不知道飞机在哪个方向，更不知道飞机的机头朝向在哪里，要把天线朝向飞机也得琢磨半天，怪不得人们不习惯。
这个姿态球让人无语到极致！！！！！
如果不认真地研究，不经过一段时间的适应，真的难以把控。
吐槽归吐槽，既然换了御3，你就必须要弄明白姿态球的使用！
在DJI Fly飞行界面左下角，有一个可以和小地图相互切换，用来显示飞机状态的球形界面，这个就是DJI Fly的姿态球。
图二、DJI Fly的姿态球
我们在飞行过程中，注意力往往都集中在遥控器的屏幕上，大部分人都忽视了飞机的飞行状态，同时飞机飞得远了也观察不到他的状态，忽视无人机的飞行状态，也就意味着飞行中安全问题的增加；在飞行过程中，经常出现信号不好，图传中断，导致飞行或者拍摄失败。
我们可通过位于DJI fly左下角的飞行状态参数和姿态球及时了解飞机状态，实时掌控飞机，在关注飞行画面的同时，做到安全飞行，提高飞行成功率。
图三：DJI Fly姿态球图标
那么我们首先要明白姿态球有什么用，它是干什么的？
简单地说，姿态球要解决三个问题：飞机在什么位置？飞机机头朝向哪里？飞机的飞行姿态怎样？
1、先看看姿态球的结构图：
蓝色箭头：飞行器以及机头朝向
蓝色箭头上的绿光：相机云台的方向
白色N图标：正北朝向
黄色H图标：返航点位置
蓝色小圆点：遥控器位置；三角图标指向：遥控器的朝向
两条白线：飞机的飞行姿态。
图四、DJI Fly姿态球图标示意
2、 如何判断飞机位置，云台朝向。
以下一些原则要明白：
*飞机永远在中间，机头方向朝向屏幕上方，不会变；
*你要站在飞机角度看地图，不是站在你的位置看飞机；
*飞机旋转时，姿态球上飞机图标不会旋转，地球（N）要旋转；
*飞机旋转时，姿态球上飞机图标不会旋转，返航点（H，遥控器位置）要旋转；
*遥控器方向小三角，要始终对准飞机图标才正确，就是天线对准了飞机，它是保证信号强度的必须要求；
*找飞机方向，不要晕头转向！把你的遥控器位置箭头方向对准飞机图标，这时候遥控器的指向就是飞机的方向；
*返航时，返航点H对准机头方向；姿态球上不是飞机飞向返航点（H），而是返航点（H）飞向飞机；
*一般情况下，返航点和遥控器位置是在一起的（很近），除非现场复杂你需要移动位置来操控飞机。
*姿态球的返航点位置和遥控器三角指向是飞行器指南针与遥控器（移动设备）指南针进行数据计算和比对得出的朝向信息。
*遥控器指南针和飞行器指南针如果长久没有校对或者受到干扰，就会导致姿态球显示不准确，这时必须进行指南针校对。校准时要避免金属、磁场等干扰，建议到室外空旷无干扰的环境进行校准。
知道了这些原则，你再看看下边一些示例，举一反三，可以判断出任何位置的飞机以及飞行状态。
图五、DJI Fly遥控器位置、朝向与飞机关系图
图六、DJI Fly遥控器位置、朝向与飞机关系图
当然，这里的示例是比较规矩的位置和方向，在实际飞行过程中，遥控器的位置可以在姿态球的任何位置，三角指向可以是360度的任何方向。下图中姿态球上的11个遥控器位置蓝色图标，是把11种位置和箭头朝向标识的情况汇集在一起，便于比较。自己可以分别判断一下它与飞机的位置和机头方向。
图七、DJI Fly多个遥控器位置汇集在一起
总结一下：
确定飞机方位：不管飞机在哪里，把姿态球中蓝色遥控器标志上的三角箭头对准飞机图标方向，这时候遥控器的前方就是飞机所在的方向。
判断机头朝向：在确定飞机方位后，再根据遥控器与飞机的相对位置来确定机头朝向。
返航：返航时，返航点H，要在飞机的正上方，这时候飞机才正对着返航点。
图八、返航时飞机与返航点的位置图
3、如何让判断飞机的飞行姿态。
在飞行过程以及在大风中，飞机的姿态会发生变化。所谓姿态变化，有以下几点，左倾斜、右倾斜，前倾、前仰等四种，以及它们的组合变化。飞机的姿态能够及时地反映在姿态球中，相对应的姿态球的两条白线会发生变化。
机身前倾，白线偏向姿态球上半部分；
机身前仰，白线偏向姿态球下半部分；
机身左倾，白线向姿态球左边偏；
机身右倾，白线向姿态球右边偏；
（1）白色线向上下占姿态球的比例表示飞行器的前后倾斜角度。
（2）白色线的左右倾斜程度表示飞行器的左右倾斜角度。
图九、DJI Fly飞机姿态图示
通过姿态球的白线变化，很容易了解飞机的飞行姿态。
飞机飞行状态时
姿态球白线上升到水平线以上，飞机前倾，表明飞机在前进；
姿态球白线下降到水平线以下，飞机前仰，表明飞机在倒飞；
姿态球白线向左倾斜时，飞机向左倾斜，表明飞机在向左飞行；
姿态球白线向右倾斜时，飞机向右倾斜，表明飞机在向右飞行。
当然，飞机在飞行过程中不是简单的一个操作和一个单向运动，往往是多个操作和运动方向的组合。
飞机在悬停状态时
姿态球白线居于中央且无左右倾斜时，代表此时无风，飞机稳定性很好，可以提高慢门和长曝光拍摄的成功率；
姿态球白线上升到水平线以上较多时且无左右倾斜时，飞行器向前倾，代表逆风；
姿态球白线下降到水平线以下较多时且无左右倾斜时，飞行器向前仰，代表顺风；
姿态球白线向左倾斜时，飞行器向左倾斜，代表左侧横风；
姿态球白线向右倾斜时，飞行器向右倾斜，代表右侧横风。
当然，飞机在空中不是受到单一方向的风的影响，往往是不同角度、不同高度、以及风切变的综合影响，姿态球上的姿态显示是在不断的变化中。
飞机在飞行中，会受到我们的操作与风的影响的叠加。
姿态球是我们很好的助手，只要我们认真的研究，学习，就能够清楚的判断出飞机的位置和机头朝向，了解飞机的飞行姿态，知道了如何安全有效地操控飞机，圆满的完成我们的飞行任务。
安全飞行不能忽视，拍片成功是基本要求，所以每个飞手都要认真对待每一次飞行，熟练掌控飞机。
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