曼荼罗，梵文Mandala，是密教美术中的一种特殊形制， 在绘画作品中常以外圆内方的图像示人。
曼荼罗最早起源于古印度的宗教活动，它是密宗僧侣为了预防敌人的进攻而建立起来的，在密宗僧侣进行修法的地方筑起圆形或方形的土台，也就是佛教密宗举行仪式的坛场，后世以艺术的形式表现这种坛场就形成了曼荼罗艺术；从宏观来讲它涵盖了建筑、绘画、雕塑等领域的视觉艺术，包揽万象事物，曼荼罗符号是万物的儿何描绘，并被赋宗教宇宙观的意义，既是一种物质现象，也是一种精神原型，它有助于达到沉思和集中的状态，有利于学习者放松心境，缓解学者压力；曼荼罗同时也是一个数学的概念，包含几何元素。是象征精神和宇宙秩序的几何构成，这是一种试图描绘真实的现实，而这种感觉是被感官所感知的，它是元素的高度形象概括，象征着祌圣的和谐同时反对物质世界的混沌，俨然是世界的缩影。
西藏绘制的曼茶罗,其特征是外周为圆形.正中出现一个正方形。方形部分代表王宫的围墙而外周的圆以莲花轮和金刚柞、风轮构成则是独具金刚界曼茶罗特色的绘制手法。
与此相对应，中国和日本的两界曼茶罗是将整个画面描绘在方形之中。这也可以说是以大地、即胎藏界的特征罩住外周的描绘方法。
曼荼罗是源于人类心灵想象的视觉空间，在古代密宗进行神圣的仪式时，由于产生了曼荼罗形式的差异，按造型分类可以划分为四种形式：三昧耶曼荼罗、立体曼荼罗以及绘画曼荼罗和种子曼荼罗，这就是所谓的“四曼为相”。
绘画曼荼罗：别称为大曼茶罗，简称“大曼”。大曼是指宇宙本身这个整体，通常是用来对佛，天神等群相以及诸尊相的描绘。从广义上讲，一切像都是六大法身的本体：风、火、地、识、空以及水就是一切现象形成的组成因素。
三味耶曼荼罗：三昧耶曼荼罗的不同之处是它仅描绘尊象手中所持之物，比如珠宝、手印、权杖、刀剑等，对尊象本身是不加以描绘的。通过对法器的描绘形成一副图像，来衬托尊象的形象，使参观者见到这些法器时，就如同见到了尊象本身，对其心生膜拜之情。
法曼荼罗：别称种子曼荼罗，法曼荼罗较为特殊，它不是对尊象形象的描绘，也不是对其所持之物描绘，而是通过种子的形式来表示尊象，也就是将诸尊象的梵文字母的首字母刻画出来，从而来表示各尊象，使修行者见字如见尊像，这种方式即称为“种子”。
羯磨曼荼罗：又称“立体曼荼罗”，立体曼荼罗是通过对佛像以及菩萨动作的雕刻或是塑造为维立体象。给修行者以形象、直观、立体的印象。立体曼荼罗在对佛像进行塑造或者雕塑时所采用的材料通常是木材，宝泥或者青铜。由于不同修法者的修习供奉对象不同，因此立体曼荼罗也存在不同形式。
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