2013年底推出的新一代轩逸，历经四年周期后，于今日发表小改款逸，正式售价与车型编成分别为：豪华版15.4万、旗舰版16.4万、尊绝版17.6万，较预售价有著0.1至0.5万的降幅，除了在基础车型追加动态稳定与循迹防滑外，在中坚车型也补上盲点警示与后方车流警示，不过前两车型仅具备基础的2具安全气囊，6具安全气囊仅为顶规车型独有。
小改款逸最明显的变化，即在于加入家族化的V-motion样式，同时内部的水箱护罩与下气坝改採蜂巢状样式，且根据原厂资料显示，透过水箱护罩与前保杆的开口面积增加4.1％后，通气效率增加1.6％。除了家族化设计，灯组也是明显的外观变化之一，从过去的圆润曲线，改为狭长俐落，鱼眼造型头灯的照射距离较前代略有提升，内部的LED日行灯具备减光机能，当方向灯开启时，会自动减弱日行灯亮度，避免影响来车或行人判别方向灯。
除了前两车型採16吋铝圈外，顶规的尊爵版为17吋双色铝圈，在外围採亮银涂色，内圈以雾黑涂色之外，还带点纹路修饰，在行进时能更添增看点，另外，配胎尺寸为205/50R17的普利司通 Potenza S001，用胎等级还算不赖。到了车尾部分，仍维持基础样式，变动轿车前部来得少，除了下保杆稍做修饰外，也在尾灯内部加入LED导光条，其余灯组仍採一般光源。
在内装部分，大致设计样貌也变更不大，不过可以感受出更具年轻气息，主要原因来自于在细节作了小幅修饰，像是增加些许软质塑料面积，也将过去的木纹饰板改为钢琴烤漆饰板，且全车系皆具备多媒体萤幕，不过依车型区分尺寸大小与机能性的差异。方向盘造型也是年轻化感受的元素之一，从原先过去的大面积造型，改为与370Z相仿的运动化三幅式款式，左侧功能键为娱乐系统与仪表控制切换，右侧功能键为定速巡航设定。不过在仪表板上就没有设计更动，中央的旅程电脑可显示档位、瞬间油耗、里程等资讯，仍是清楚易于识别。
基础车型为7吋萤幕外，其馀两车型皆为8吋X-Media多媒体萤幕，并且在中坚的旗舰型具有卫星导航与Apple Carplay功能，Nissan Play亦支援iOS与Android系统，确实符合现今的娱乐需求，而更高一阶的顶规尊爵型，再多上360度环景与行车纪录器，具有全时录影与倒车显影的机能。除了排档座周围的木纹饰板改为钢琴烤漆外，原先以皮革包覆的排档头，在尊爵型上又会多了些镀铬材质妆点，同时变速系统换上全新4.5代X-CVT变速箱，透过传动机构位置调整，原厂宣称变速箱摩擦因此减少30％。
小改款Sentra同样搭载Nissan向来主打的3D纾压皮椅，在支撑度感受上确实比起同级对手来得优异，座点也稍高一点，不过全车型皆无电调功能，另外，车门扶手较上一代稍拉长，增加舒适度。在后座空间表现上，膝部馀裕明显比头部宽敞许多，以身高175公分的成人男性示范下，膝部约有两颗拳头多一点的表现，头部相对不足一颗拳头。
Sentra行李厢容积为510L，不具备6/4分离倾倒功能，仅留有中央取物通道，提供后座拿取物品的简便机能，原厂资料解释，若设计成具备可6/4分离后座椅，会减少座椅厚度，影响舒适性。在动力部分，仍旧沿用代号MRA8DE的1.8升四缸自然进气引擎，最大马力为131hp/6000rpm、最大扭力17.8kgm/3600rpm，并搭配4.5代的X-CVT无段变速箱。
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