【文/西门】在今年的高工金球奖评选中，一共有6款产品参与机器人零部件好产品(伺服系统)的评选，其中入围的企业有展帆电机、清能德创、科控。
以上这些入围企业将于12月18日晚在“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”现场进行新的一轮较量，谁将摘得桂冠，我们拭目以待！
展帆电机
伺服电机
该系列伺服电机采用先进的“5对极”设计技术，即10极电机转子，12槽电机定子设计，有效降低了电机的脉动转矩，优化了电机的电磁结构设计。
日系等国外品牌大多采用5对极设计，目前国产伺服电机主要以4对极为主，相比4对极，5对极电机具有低脉动、噪音低、响应快、效率高等特点。
由于采用的是最新“5对极”设计技术，使得展帆电机产品在性能上比拟主流外资品牌伺服，同时因为在成本控制及价格的优势使得展帆伺服电机的性价比显著提升，为国产伺服替代外资品牌提供了有力支撑。
在应用中，随着客户对产品的性能要求不断提高，5对极电机需求大幅提升，展帆全系列5对极设计，给客户选型上带来极大便利。目前展帆5对极产品按法兰号分有60、80、110、130和180系列。60、80、110、130系列已经批量，主要应用于数控机床、工业机器人、激光切割设备、纺织机械、自动焊接设备，非标设备等场合。
清能德创
CoolDrive RC系列
CoolDrive A8伺服系统是清能德创电气技术(北京)有限公司推出的新一代高性能伺服产品，它融合了EtherCAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术，使产品在多轴同步控制、动态响应、能源效率等方面均达到国际领先水平。
CoolDrive A8由于其出众的多轴同步控制精度、动态响应速度、能效管理以及灵活的系统结构等特性，非常适合应用于对动态特性和精度要求较高的设备制造行业，也适用于多电机群控，对节能和安全有要求的场合。目前，该产品已成功应用于工业机器人、金属加工、印刷机械等领域。
科控
KeDrive DR361
KeDrive D3-DR 361是最新机器人驱动技术与最强性能的有效结合，最小的空间需求与最可靠的技术相结合。该控制器是为六轴机器人而生，高性价比的设计与高度优化的驱动技术完美结合，再加上欧洲的技术标准与需求，使之成为市场上出类拔萃的驱动产品。
KeDrive D3-DR 361可以运行于不同类型的工作电压上。The D3-DR 361比普通的D3驱动系统减少了23%的电柜空间。无风扇的设计也同时降低了运行维护成本。内置的冷却系统也同样可以代替传统的穿孔式冷却与电柜风扇冷却。
翡叶动力
5FSR系列机器人专用伺服电机
翡叶动力5FSR系列机器人专用伺服电机按照先进技术和标准制造，采用德国海德汉ENDAT型编码器，具有19bit的高分辨率，可靠的Endat双向数据交流接口和交换数据，超强的抗污染、抗震动能力；
加工工艺精良，电机绝对和重复精度均<0.001弧度，具体到手臂能达到微米级(0.01mm)，定位重复精度误差<0.01%。并且对制动器有自己的测试系统，保证电机出厂前制动器的可靠性。电机种类多，可适应不同规格、不同要求的工业机械手臂。
因时机器人
微型直线伺服驱动器
因时微型直线伺服驱动器则是国内首创的微型直线伺服驱动产品，内部包含微型空心杯电机、直径9mm的金属齿行星减速器、精密螺杆传动机构、传感器和控制系统。
作为目前国内唯一的微型直线伺服驱动产品，其突破了小模数精密金属齿轮、细长轴螺杆的加工工艺，高转速减速器油封技术，高精度快速响应的三闭环控制系统，以及运动单元防水防尘设计技术等，已成功应用于服务、医疗、教育、工业及模型领域，并出口至美国。
埃斯顿
EM3A伺服电机
埃斯顿针对机器人频繁加减速、特殊的转速&扭矩及安装空间有限等应用特点，开发出的新一代机器人专用高速高响应伺服电机。EM3A伺服电机具有小体积、高转速、高响应、高精度、高防护等特点。
该产品已批量用于SCARA机器人、MINI机器人等20kg及以下等级机器人中，并经过长期的可靠性验证。
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