故障现象
一辆2012年产上汽通用别克君越轿车，行驶里程15万km。用户反映该车行驶时向右跑偏，多次维修都不能解决问题。
检查分析
维修人员路试确认问题存在。对调轮胎、做四轮定位后再次试车，故障依旧。对转向控制单元进行初始化，还是不能解决问题。检查转向机、横拉杆和转向节，没有发现异常，车身各部分也没有外伤。
查看转向控制单元的数据流，发现车辆在直线行驶状态下停稳后，转向机在没有扭矩输出的情况下，方向盘角度传感器的数据为3°（图1）。回顾检查过程后突然醒悟过来，原来问题出在四轮定位与转向控制单元初始化没有同步。
图1 转向控制单元的数据流
维修人员做四轮定位时，是以目测方式来确定方向盘是否摆正的，如果不观察数据流，很难保证方向盘角度传感器恰好处在0°位置。这样一来，由车轮产生的0°保持力与传感器产生的0°修正力不一致。车辆行驶中，车轮会自动使车辆按0°方向行驶，但到达一定的车速时，由于传感器检测到微小的角度变化，会使转向机产生转向扭矩，车辆按照指令进入转弯行驶状态。
故障排除
四轮定位结束后，在不拆除方向盘固定器的情况下，对转向控制单元进行初始化。路试感觉跑偏现象消失，将车停稳后再次观察数据，方向盘角度传感器为0°（图2），故障彻底排除。
图2 正确方法初始化的结果
,
