卫青的生身父亲叫郑季，是个县级小公务员，和平阳侯曹寿家中的女仆私通，让女仆怀孕了。曹寿，是汉朝开国功臣平阳侯曹参的玄孙，平阳侯是一个可以世袭的爵位。那时候没有毓婷之类的紧急避孕药，也没有安全先进的流产手术，所以，这个女仆怀孕后，只好忍垢含羞生下了这个私生子。
卫青是个苦出身，所以小时候，生活苦焦，命运坎坷。又加上是私生子，所以被人看不起，处处受到排挤打击。卫青少年时代给人家放羊，一起放羊的少年都把他当奴隶使唤，动不动就拳脚相加。即使他的哥哥，也不把他当弟弟对待。
有一天，卫青路过甘泉宫，看到门前有一个戴着枷锁的囚犯，囚犯一见到卫青就说：“贵人呀，你以后一定会封王封侯。”卫青苦笑着说：“我是奴隶之子，人家不用鞭子打我，我就很满足了，哪里还敢奢望封王封侯？”
卫青不知道，他的命运马上就要出现转机。
因为姐姐封为贵妃，卫青也就在宫中当差，在这里，他与汉武帝的骑兵侍卫公孙敖成为好朋友。
卫夫子进了后宫，很快就怀孕了，皇后的母亲——也就是汉武帝的岳母——听说后，非常气愤，迁怒于卫青，就派人偷偷把卫青绑起来，准备杀死。
后宫其实是一个最血腥的地方，为了争夺继承权，那些美若天仙的女人，一个个都狠如蛇蝎，任何下作和卑鄙的手段，她们都能够使出来。
卫青大祸临头，公孙敖听说后，就带着几个大胆的卫士将卫青救出来。公孙敖也是一条好汉，明知道这样会得罪皇后母女，会惹祸上身，但是为了朋友，他还是甘愿两肋插刀。
后来，公孙敖也成为出击匈奴的将领。
汉武帝听说岳母准备杀害贵妃的弟弟卫青，非常气愤，就当上给卫青加官进爵，赏赐千金。公孙敖因为表现英勇，也得以升官。
卫青在皇宫里地位显赫，但是很多人看不起他，认为他是依靠群带关系爬上去的。
然而，很快地，卫青就证明了自己的能力，建立了自己的威望。
卫青的能力和威望，都是在对匈奴作战建立起来的。
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