地铁已有上百年的历史，经历了一个曲折的过程。
1804年2月29日，英国人理查得.特雷维塞克设计制造的蒸汽机“新城堡号”在圆形轨道上试车之后，世界上第一条成功行驶蒸汽机车的轨道由此诞生。英国伦敦地铁于1860年开始修建，1863年1月19日投入营运，线路长6.4㎞，用蒸汽机牵引，这是世界上第一条地铁线路。于是，在19世纪90年代及20世纪初，世界上有许多的城市修建了地铁。
因为我国的历史原因，一直到20世纪90年代，这一时期，以北京地铁一号线、上海地铁一号线、广州地铁一号线的建成成为标志。地铁的规划与建设，除了实现城市的客运功能之外，更重要的是考虑满足人防战备的需求，这一阶段以1965年开始建设的北京地铁和1970年开始建设的天津地铁为代表。在人防战备方面，最为代表的，是莫斯科地铁，1935年5月15日，苏联出于军事方面的考虑，正式开通莫斯科地铁。莫斯科共有15条线路，长度超过300㎞，2011年日均客运量655万人次。
莫斯科地铁
又因莫斯科地铁站得建筑造型各异，华丽典雅，多用大理石和花岗石等，照明灯具十分别致，好像富丽堂皇的宫殿，在世界上一直享有“地下的艺术殿堂”之美称。
当然，地铁的出现大多是因为经济的发展和城市化进程加快，城市的规模和人口在不断的扩大和增长，城市交通问题更加突出。所以经济的快速发展也为发展地铁奠定了雄厚的物质基础。
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