关节运动的基本概念
首先要搞清楚关节的组成，关节面的形状，因为关节的活动受关节面或关节组成限制。下面就介绍关节运动学的基础。
关节内骨骼表面的动作有1、滚动（一表面上新的接触点接触另一表面新的接触点）。
2、滑动（一个骨的相同点和另一个骨的不同点）
3、旋转（一个骨在另一个骨上做旋转）
通过上述对关节内关节的活动分类，我们做关节松动就有了理论基础，实际上人体的活动大多是复合运动，所以我们就简单的分析即可。
那到底什么情况下可以做关节松动术呢？疼痛、防御性的肌肉收缩和痉挛；逆转关节活动不足；姿势性错误/半脱位；渐进性限制；功能性固定不动。
以手腕部活动为例：
如图所以这两个动作就可以增加腕部的掌屈活动，或者改善掌屈活动度。
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