老子道德经有句话为，玄之又玄，众妙之门，因此历来都把老子道德经定为同儒学并列的玄学。庄子是老子玄学的集大成者，完美的诠释了老子的思想，《庄子·大宗师》有对真人做过描述： 古之真人，不逆寡，登高不栗，入水不濡，入火不热，其寝不梦，其觉无忧，其食不甘，其息深深。真人之息以踵，众人之息以喉。不知说生，不知恶死。其出不欣，其入不距。不以心捐道，不以人助天，是之谓真人。总结几句话，就是洞察虚幻，真真正正觉醒，觉悟的人称之为真人。想真真了解玄学就应该知道四大真人，老子与四大真人所代表的玄学是除了儒学外唯一被定为官学的学问。四大真人就是，即通玄真人、冲虚真人、南华真人、洞灵真人，被古人尊之为四大真人，为老子的四位弟子。
通玄真人，为战国末黄老新道家的代表人物文子，著《文子》一书，继续阐扬道家思想。他对老子的道论有所发挥，认为“道”即“气”。如《文子·九守》说“道”：“窈窈冥冥，浑而为一……重浊之气为地，精微之气为天，精气为人，清气为虫。”《文子·下德》：“阴阳陶冶万物，皆乘一气而生。”其次认为老子的无为“并非坐着不动，而是排除主观臆断，按客观规律办事，在《自然》篇中，他指出“所谓无为者，非谓其引之不来，推之不往，迫而不应，感而不动，坚滞而不流，卷握而不散也，谓其私志不入公道，嗜欲不枉正术，循理而举事，因资而立功，推自然之势也。”并主张依靠众人的力量和智慧来办事，如《下篇》曰：“故积力之所举，即无不胜也；众智之所为，即无不成也。” 《自然篇》曰：“用众人之智力，乌获不足持也；乘众人之势，天下不足用也。故圣人举事，未尝不因其资而用之也。”他这种思想得到了当时社会的推崇。说起文子，很多人不知道，但是说起三千越甲可吞吴的范蠡，知道的人就多了，此人辅佐勾践灭掉了强大的吴国，后辞官下海经商，成为巨富，又把财富全分给老百姓，又重新起家，又成巨富，三散其财，被后世尊为财神供奉。他就是文子的学生陶朱公。《文子》一书被称为通玄真经。
冲虚真人，为春秋末至战国前期道家学者列子。列子名御寇，但拒绝郑国暴虐执政者馈赠的粮食。他曾向关尹请教学问，以善射著称，常常与关尹切磋射箭经验与方法。其著《列子》一书为早期黄老道家重要典籍，主张清静无为、独立处世之思想，概括起来为“贵虚”和“贵正”。《吕氏春秋·不二篇》曰：“列子贵虚。”这种思想主张摆脱人世问贵贱、名利的羁绊，任其自然，把客观存在看作不存在，一切无所作为。如《庄子·应帝王篇》：“无为名尸，无为谋府，无为事任，无为知主。”《战国策·韩策二》称列子圉寇之言“贵正”，则近于儒家正名。庄子记载列子可以乘风飞行。列子一书被称为冲虚真经。
南华真人，为先秦道家学派的庄周，著《庄子》一书。司马迁《史记·老庄申韩列传》称其书“十万余言，大抵率寓言也。作《渔父》、《盗跖》、《胠箧》以诋孔子之徒，以明《老子》之术。”其实庄子是老子思想的最好继承者，在历史上“老庄”并称，共同建互了以“道”为核心的思想体系。但庄子的思想与老子又有所不同，老子贵柔，主张戒盈防满，在现实关系中求得自身的长保。庄子则认为现实关系是对人的自然本性的严重束缚，主张超脱现实关系而尽情逍遥。庄子同样将“道”视为生天生地的本体，但他又认为并不代表“道”具有物质性，不过是脱离物质而独立存在的精神。他多次强调道是产生万物的本体，但它是非物质的，并举例说“道通一气”，但道并不是气，气是自道派生的。最后庄子将道集中“虚”上，他在《人间世》中说：“唯道集虚。虚者，心斋也。”即追求“道”的最高精神境界，在务“虚”上下功夫，做到外天下、外物、外生、朝彻、见独，从而修道、得道。进而把老子的思想推向一个新的层次。庄子一书被称为南华真经。
洞玄真人亢仓子，又称亢桑子、庚桑子，相传《亢仓子》（《洞灵真经》）一书由其所著。《庄子·庚桑楚》称庚桑子，为老聃之弟子，“偏得老聃之道”。《历世真仙体道通鉴》卷四谓：庚桑子，陈人，得老君之道，能以耳视而目听。居畏垒之山，其臣去之，其妾远之，居三年，畏垒大穰。后游吴，隐毗陵盂峰，道成仙去，其乃老子的弟子。又传说为《庄子》中的寓言人物，得太上老君之道，能以耳视目听。隐居毗陵峰，登仙而去。
《亢仓子》主要解说老子之言，阐发老子思想，继承和发展了道家“道”的学说。唐天宝中尊为道教四子真经之一。亢仓子以为，道乃万物本根。《亢仓子·全道》曰：“物也者，所以养性也。今世之惑者，多以性养物，则不知轻重也。 是故圣人之于声也，滋味也，利于性则取之，害于性则捐之，此全性之道也。”又称：“故圣人之制万物也，全其天也，天全则神全矣。神全之人，不虑而通，不谋而当，精照无外，志凝宇宙，德若天地，然上为天子而不骄，下为匹夫而不惛，此之为全道之人。”这就是要达到一种清静无为的自然境界，超脱一切荣辱得失的思虑，容身于道中，从而获得至真之道。他的思想皆与《老子》之旨相合，故为道教一并崇奉。
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