在很多操作系统中，都存在这样一类API（函数接口）：HOOK函数，也叫钩子函数，接下来我们就来聊聊关于rtos和linux的关系?以下内容大家不妨参考一二希望能帮到您!
rtos和linux的关系
在很多操作系统中，都存在这样一类API（函数接口）：HOOK函数，也叫钩子函数。
比如：Windows桌面系统、µC/OS、 FreeRTOS等RTOS中，都可以看见HOOK函数的存在。
下面结合µC/OS来讲讲什么是HOOK函数，它的用途是什么。
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什么是HOOK函数？
HOOK函数，也叫钩子函数，是一种会被操作系统内部的回调的函数。
如果使能了HOOK，操作系统就会在特定的事件到来之际，调用对应Hook函数（回调函数，也是你写的hook应用程序）。
比如：在RTOS中删除了一个Task，就会调用对应的App_TaskIdleHook函数。（这个“App_TaskIdleHook”是需要你自己写的函数）
网上搜索大多已windows为例，描述钩子函数的作用、例子，比如百度百科：
钩子函数是Windows消息处理机制的一部分，通过设置“钩子”，应用程序可以在系统级对所有消息、事件进行过滤，访问在正常情况下无法访问的消息。钩子的本质是一段用以处理系统消息的程序，通过系统调用，把它挂入系统。
为什么叫“钩子”？
网上有很多说法，比如：被操作系统“钩”住了。感兴趣的读者可以上网了解。
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HOOK函数的用途和用法
我们熟悉的µC/OS、 FreeRTOS等RTOS实时操作系统中都有Hook函数，在config配置文件中使能对应的开关即可使用。
下面结合µC/OS来讲讲HOOK函数的用途和用法：
1.配置HOOK
在很多RTOS中都有一个（或多个）配置文件，来配置（裁剪）系统。
比如在µC/OS中，就有os_cfg.h系统配置文件。其实就是一些使能开关，需要的功能开启，不需要的关系，以达到裁剪系统的作用。
/* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */
#define OS_APP_HOOKS_EN 1 /* Application-defined hooks are called from the uC/OS-II hooks */
#define OS_ARG_CHK_EN 0 /* Enable (1) or Disable (0) argument checking */
#define OS_CPU_HOOKS_EN 1 /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files */
#define OS_DEBUG_EN 1 /* Enable(1) debug variables */
同样，HOOK函数也是通过cfg配置文件进行使能，比如：
#define OS_APP_HOOKS_EN 1
#define OS_CPU_HOOKS_EN 1
0：关闭；
1：开启；
同理，在FreeRTOS中一样也有类似配置：
我们开启需要使用HOOK即可。
2.使用TaskIdleHook
TaskIdleHook，即任务空闲钩子函数，在任务空闲的时候，会调用该钩子函数。
这个钩子函数，在很多操作系统中都有，在任务空闲（其他所有任务都挂起）的时候，会调用该Hook函数。
比如：我们所说的CPU利用率，就是在空闲任务中进行统计的，拿µC/OS来说：
void OS_TaskIdle (void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;
#endif
p_arg = p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg' */
for (;;) {
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr ;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */
}
}
系统空闲钩子函数OSTaskIdleHook：
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0u
void OSTaskIdleHook (void)
{
#if OS_APP_HOOKS_EN > 0u
App_TaskIdleHook();
#endif
}
#endif
应用空闲钩子函数App_TaskIdleHook：
如果使能了怎会执行该函数，需要我们自己实现，比如：空闲统计数值超过50次，我们打印一段信息：
void App_TaskIdleHook (void)
{
UserIdleCtr ; //¿ÕÏмÆÊý
if(50 < UserIdleCtr)
{
UserIdleCtr = 0;
printf("SYS_IDLE");
}
}
看到这里，大家明白了HOOK函数原来了吗？从系统内部一步一步分析，其实很简单。
因为操作系统大多数时候都处于空闲状态，IDLE空闲函数会比较频繁执行，可能很多人怎么理解。
HOOK函数就上面说的，会在特定的事件到来之际，被回调执行，IDLE空闲任务比较频繁，像删除Task任务这种事件就很少，该类HOOK函数就很少产生。
好了，大家明白了吗？ 若不明白，欢迎大家留言！
