《开源精选》是我们分享Github、Gitee等开源社区中优质项目的栏目，包括技术、学习、实用与各种有趣的内容。本期推荐的是一个智能硬件项目：支持离线地图和轨迹记录的GPS自行车车速表——X-TRACK。
X-TRACK 是由 FASTSHIFT 设计制作的一款开源GPS自行车码表。其支持离线实时地图显示，支持记录和显示实时轨迹以及导出标准GPX格式的轨迹文件。
- 支持速度、距离、时间、加速度、航向显示
- 离线地图，支持实时显示，支持缩放
- 支持计步
- 支持经纬度、海拔高度
- 支持RTC自动根据GPS恢复
- 支持记录轨迹，可导出GPX格式的文件
- 支持掉电自动保存数据(JSON格式文件)
- 四小时漫长（持续工作，始终亮屏）
- 支持在PC模拟，脱离硬件调试(配置为Release x86 )
- 支持实时显示
- 主控：AT32F403ACGU7（主频：240MHz RAM：224KB ROM：1MB）
- 屏幕：ST7788 IPS 1.5inch SPI接口240x24049分辨率60Hz刷新率
- 存储器：Micro SD CARD 32GB
- 输入设备：旋转编码器
- RTC：MCU内置RTC时钟
- 计算机计步：LSM6DSM（支持硬件计步输出）
- 地磁计：LIS3MDL
- GPS：ATGM336H（BDS GPS GLONASS GALILEO QZSS SBAS）
- 电池：锂离子3.7V 683030 700mAh
- 电源管理：LP5907-3.3 MCP73831
- 外壳：3D打印光固化
软件开发环境分为两部分组成，Visual Studio 和 Keil MDK ：
- 底层驱动部分，使用 Keil 进行开发调试
- 应用层代码基于 LVGL 模拟器运行，功能验证完成后，烧录到MCU
- 两个工程复用同一套代码，通过 HAL 层进行驱动隔离
X-TRACK 整体软件架构如下图所示，系统由 HAL、Framework 和 APP 三层组成 ：
- HAL 层负责底层芯片驱动和传感器原始数据获取
- Framework 层是软件核心部分，包括 LVGL、页面调度和消息框架三个模块组成，分别负责图图形渲染、页面生命周期管理和消息分发处理
- APP 层为用户显示界面，由地图、表盘和系统信息三个部分组成
- 实时轨迹显示
- 导出历史轨迹
- 在高铁上也能测速
- 查看电量、骑行记录、GPS定位、传感器等系统数据
该项目使用GPL3.0开源协议，更多内容大家可自行前往阅读。
开源地址：https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK
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