1946年2月，刘亚楼就任东北民主联军参谋长，当他来到哈尔滨上任时，东北民主联军司令员林彪打破了不出门迎人的常规，不仅亲自出迎，还握着刘亚楼的手亲切地说：“你来了就好，你一个刘亚楼顶我三个参谋长。”
刘亚楼
林彪为人不苟言笑，他瞧得上的将领更是没有几个，为什么偏偏会对刘亚楼如此礼遇呢？
早在红军时期，刘亚楼就是林彪麾下的一员猛将，红军到陕北后，刘亚楼和林彪一同进入红军大学学习，毕业后又一起留校任职，林彪任校长，刘亚楼任训练部长，他们在一起工作期间，结下了深厚的感情。抗战爆发后，刘亚楼赴苏联伏龙芝军事学院深造，在喝了几年的“洋墨水”后，他的军事水平可谓是突飞猛进，所以才能深得林彪的信任。
刘亚楼在上任以后，首先组织召开了整个民主联军的参谋工作会议，明确参谋工作的地位，他在会上严肃地说：
我提醒各级主官首长，必须正确地了解到今天的形势和任务与过去大不相同了，‘驳壳枪一举跟我来’的做法已经不行了。在今天的形势下，对各级首长来说，不是想不想和应不应使用参谋机关的问题，而是必须很好地使用参谋机关。使用的好坏，直接影响到军队的战斗力，直接影响到作战的胜败。
在此次会议上，刘亚楼还公布了东北民主联军总部的两项重大举措：一是颁布改善参谋人员待遇的命令，二是今后要定期将参谋人员与指挥人员交流使用。
刘亚楼
自此以后，各级参谋机关在刘亚楼的整顿下，逐渐脱掉“土气”，开始走向正规化。林彪也对刘亚楼的工作非常满意，他称赞道：“我们终于有了一个得力的司令部。”就这样，“林罗刘”逐渐成为东北最佳的领导组合：林彪专管作战大事，罗荣桓分管政治工作，而刘亚楼善于落实完成。这“三驾马车”拉着东北野战军驰骋关内外，无往而不利。
刘亚楼不光管司令部的工作，林彪的家事他也敢管。林彪在东北时，经常和妻子叶群吵架。1946年的一天夜里，林彪又和叶群吵了起来，这次他直接动了手，用马鞭抽打叶群，叶群钻到床底下，嚎哭不已。
住在附近的刘亚楼听到哭声后，连忙跑过来敲门，但门被林彪反锁了，而屋里的林彪还在气呼呼地打叶群，此时刘亚楼果断地踹开房门，夺下了林彪手中的马鞭。
林彪和叶群
刘亚楼出门后，发现门外站了不少人围观，便大吼一声：“看什么，家里出了点小事，有什么看头？统统给我立正，跑步走！”
自从以后，林彪再也没打过叶群，他还经常对身边的人说：“刘亚楼管我，我服气！”
1947年6月，林彪指挥10万大军攻打当时国民党辽北省政府的所在地四平，敌71军军长陈明仁率部死守，我军在进攻了多日以后，由于敌人的援军已到，林彪不得不下令让部队撤退。此战敌军伤亡1.7万余人，但我军也损失了1.3万余人。
此战结束后，林彪组织召开了总结会，刘亚楼首先发言说：“这次碰了大钉子，一是不知彼，对敌人实力估计不足；二是不知己，我们还缺乏城市攻坚经验，用鲜血交了学费。作为参谋长，忽略了陈明仁的新战术，是我的失职。”
林彪（左）
城市攻坚战成为了我军面临的一道新课题，会议结束后，刘亚楼进行了大量调查研究，他发现在四平攻坚战中，6纵17师的伤亡最小，而且进展快、战果大。刘亚楼经过总结，将17师的战法归纳为：以连为单位，分编火力组、爆破组、突击组、支援组，在战斗中互相掩护和配合。
此时刘亚楼脸上终于有了笑容：“好啊！四位一体，这就叫‘四组一队’！”
就这样，‘四组一队’后来成为了林彪的“六大战术原则”之一，在攻打锦州、天津时发挥了巨大的作用。
1948年9月25日，我军在进攻锦州前夕，刘亚楼接到报告，国民党将从沈阳空运49军增援锦州，他马上命令东野8纵用猛烈炮火封锁锦州机场，使敌人不敢空降部队。
8纵司令员段苏权收到命令后，和纵队领导经过研究，认为刘亚楼的指示不太明确，因为锦州外围有两个机场，一个是废弃的东郊机场，距8纵较近；另一个是可以使用的西郊机场，在9纵附近。几个指挥员争论起来，认为使用8纵穿越或者绕过9纵封锁西郊机场，似乎不合常理。
段苏权
直到第二天，段苏权才打电话向东总请示：“锦州有两个机场，东郊机场已几年没用，西郊机场正在使用，请示应该封锁哪个机场？”
刘亚楼听后大怒，在电话里把段苏权臭骂了一顿：“两个机场，一个能用，一个不能用，封锁哪个，还用请示吗？你们是吃草的还是吃饭的？”
刘亚楼骂完以后，迅速采取补救措施，急调9纵和炮纵火速赶到机场，狂轰正在空运的敌运输机，敌机被迫中断空中对锦州的支援。
不久以后，8纵又丢失了小紫荆山阵地，但没有及时报告。刘亚楼得知以后大怒，再次给8纵领导传话：“不管是‘两条腿’，还是‘四条腿’（骑马的），严惩不贷，司令员也跑不了！”
刘亚楼指挥作战
当天晚上，8纵政委邱会作连夜策马赶到前线，严肃军纪。丢失阵地的连长被枪毙，团长、副团长被撤职，师长受处分，官兵们这才知耻而后勇，夺回了小紫荆山。
我们可以从这些故事中看出，刘亚楼不仅善于把握战机，而且决策果断，确实是个将才。
辽沈战役结束以后，东野在1948年11月挥师入关，参加平津战役。12月29日，东野决定用5个纵队的兵力包围天津，进行攻击天津的准备。此时刘亚楼也不满足在后方当参谋长了，他主动找到林彪说：“林总，我请求把攻城的指挥任务交给我。”林彪微微一笑，欣然同意。
刘亚楼为了更加清楚地掌握敌情，多次亲自到一线展开侦察。有一天晚上，刘亚楼带着两个警卫员到天津复兴门外侦察地形，在经过一个坟包时，突然遭遇敌人的巡逻队。敌人用手电筒四处盲目地扫射着，余光接触到了刘亚楼等一行人的身上，马上边拉枪拴边大声吆喝：“什么人？不回答老子要开枪了！”
刘亚楼
刘亚楼知道遇到了敌人，他马上急中生智，拿过警卫员手中的冲锋枪，朝着敌人的方向打了一梭子弹，然后大骂：“老子是天津公安局的，今晚出来抓逃犯，你们乱打手电，乱叫乱嚷，暴露了目标，放跑了逃犯，老子叫你吃不了兜着走！”
敌人以为遇到了自己人，还没反应过来时，刘亚楼等人已经趁夜幕溜之大吉了。
林彪知道此事以后，严厉地批评了刘亚楼，他说：“你不能因小失大，战端未开，落得个出师未捷身先死怎么办？一枪还没放，主帅当了人家的俘虏怎么办？”
刘亚楼知道自己理亏，向林彪伸了伸舌头，然后马上溜了出去。
但正因为刘亚楼做了大量的准备工作，对于攻下天津，他显得胸有成竹。林彪决定在1月14日10时向天津发起总攻，总攻前，中央军委要求刘亚楼在3天内攻夺天津，而林彪更是限定他在48个小时内结束战斗。但刘亚楼却表态说：“打锦州我们只用了31个小时，现在我们有了1300门大炮和几十辆坦克、装甲车，保证在30个小时内把天津敌人打趴！”
我军对天津发动总攻
果然总攻打响以后，我军在刘亚楼的指挥下，仅用29个小时就攻占了天津，战斗胜利结束，守敌陈长捷所部13万余人全部被歼，他自己也当了俘虏，而我军仅伤亡2.3万余人。此战的胜利，也为北平的和平解放奠定了坚实的基础。
1949年5月1日，中国人民解放军第四野战军正式下达命令：成立第14兵团，任命刘亚楼为司令员。第14兵团下辖39军、41军、42军。39军在全军统一番号前是东北野战军第2纵队，41军的前身则是东北野战军第4纵队，这两个纵队都是东野的主力纵队，一个兵团就给了两个主力纵队，可见林彪对刘亚楼的厚爱。但刘亚楼只当了3个月的兵团司令，就被军委调去组建空军了。
林彪在建国以后，随着职务的不断提升，高级干部到他的住处毛家湾来，都要经过林办主任叶群这一关，但刘亚楼例外。有一天，刘亚楼来找林彪，却在门口被警卫挡住了，警卫说：“叶主任说了，有事可先通过她。”
刘亚楼生气地说：“什么叶主任不叶主任的！”但警卫仍不让进，刘亚楼这下火了，抡起胳膊直接用力把他推到了一边。
就在此时，叶群走了出来，她笑着向刘亚楼致意后，大声呵斥警卫：“今后103（刘亚楼在东北的代号）来找101（林彪在东北的代号），不许挡驾！”刘亚楼“哼”了一声，直接进屋了。
1965年5月7日，刘亚楼不幸病逝，享年55岁，他的老战友、老领导林彪亲自为他主持了葬礼。
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