直流式无推力补偿器称为活塞自动平衡补偿器，芯管外与芯管融为一体。1.活塞的截面积(即环面积)等于芯管的截面积。介质压力对管道的轴向压力为F1.F2.尺寸相等，方向相反。这两种力分别作用在套筒补偿器的左右连接管上。如果不能平衡，应由左右管道上的固定支座分别承受。活塞体内的介质通过孔2与管道中的介质连接，介质压力也作用在环形活塞1上。因为活塞面积等于管道截面积，所以F1ˊ=F1,F2ˊ通过连杆3与右套管连接。活塞体内F2ˊ.F1ˊ这是一对作用力和反作用力，大小相等，方向相反，F2ˊ=F2,F1=F1ˊ，这样，两对作用力相等，方向相反，作用在一条直线上，平衡了介质压力产生的轴向力，不再作用在两端的支座上。
无推力补偿器利用流体力学中的帕斯卡理论，在设计结构上巧妙地利用了一个密封的环形气室。这个气室有两个环形受压面，一个是固定的气室端面，另一个是密封在气室内的伸缩管肩部环形面，可以随着伸缩管移动。这种可移动的环形受压面积与伸缩横截面积正好相同。补偿器工作时，在介质压力的作用下，环形面上的压力等于伸缩管横截面积的压力，而方向相反，因此两种压力相互抵消。这样，在设计的支架中，只考虑补偿和固定支架的压力。
注油式套筒补偿器称为管式伸缩节.管道伸缩器是热流体管道的补偿装置，主要用于辅助直管。适用于热水.蒸汽.油介质，通过滑动套筒对外套进行滑动运动，可以达到热膨胀的补偿。
注油式套筒补偿器适用于介质工程压力≤2.5MPa,介质温度-190℃~600℃。注油式套筒补偿器采用新型密封材料柔性石墨环，强度高，摩擦系数小(0.04~0.十五)，不老化，效果好，维修方便等特点。
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