文：懂车帝原创 张凯
[懂车帝原创 产品] 日前，懂车帝拍摄到了首次亮相国内的奔驰EQS L3级自动驾驶测试车。作为Drive Pilot驾驶领航系统的感知硬件，该车配备了前置远程雷达、激光雷达、立体多用途摄像头、12个超声波传感器等。另外，奔驰EQS L3级自动驾驶测试车基于EQS 580 4MATIC打造，国内在售的基础版EQS 580 4MATIC售价为131.4万元。
新车特点
奔驰EQS L3级自动驾驶测试车
奔驰EQS L3级自动驾驶测试车传感器分布
此前，梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶系统已经通过了德国联邦机动车运输管理局（KBA）的技术条例审批。此次亮相国内的奔驰EQS L3级自动驾驶测试车在外观方面与普通版EQS并没有太多不同，但是在车身周围加入了前置远程雷达、激光雷达、立体多用途摄像头、12个超声波传感器、4个独立摄像头等感知硬件，同时还有冗余制动和转向系统。
前挡风玻璃立体多用途摄像头
前脸中央部分配有激光雷达
据悉，梅赛德斯-奔驰多年前就在中国、美国等地区展开了道路测试。梅赛德斯-奔驰计划初期在德国全境13191公里的高速公路上，在繁忙道路交通状况下启用L3级自动驾驶。一旦其他市场为有条件自动驾驶制定相关法律框架，特别是允许驾驶员使用L3级自动驾驶模式，该系统也将针对性地逐步推广。
EQS L3级自动驾驶测试车内饰与普通版有差异
对于这辆奔驰EQS L3级自动驾驶测试车而言，在条件适宜、车流密集的高速路段，智能领航系统可以接管驾驶任务，并以法定最高60公里/小时的速度行驶。其控制按键位于左右拇指凹槽上方的方向盘内圈处，驾驶员激活智能领航系统后，系统根据设定，保持或调整车速和车距，将汽车稳定控制在当前车道，并参照规划路线、实时路况和交通标志行驶。该系统还可通过独立完成车道内的避让或制动转向等操作，及时响应意外交通状况。
在德国，首批配备智能领航系统的梅赛德斯-奔驰S级轿车将于2022年上半年交付给客户，全新EQS车型也将搭载智能领航系统。
车尾设有后置多用途摄像头及超声波传感器
由于是测试车，车厢内部还能见到不少设备
在搭载多个传感器的基础上，智能领航系统可根据有条件自动驾驶的安全需要，额外配备了传感器，包括激光雷达、后置多功能摄像头和麦克风（用于探测特种勤务车辆警灯的蓝光和其他特殊信号），以及车轮湿度传感器。除传感器数据外，智能领航系统还可以通过数字高清地图接收路形、路线、交通标志和异常交通事件（如事故或道路施工）等信息，并通过后端连接更新这些数据。
选装智能领航系统的车辆还配备冗余的转向、制动及车载电控系统，即使其中任何一个系统发生故障，汽车仍能保持机动性，时刻确保可由驾驶员安全接管。另外，如果驾驶员因严重健康问题等原因，在多次紧急提示后，仍未能在有效接管时限内及时接管汽车，该系统会控制汽车逐步减速，直至静止状态，同时亮起危险警告灯。一旦车辆停止，梅赛德斯-奔驰紧急呼叫系统将立即启动，汽车门窗自动解锁，方便救护人员进入。您觉得L3级自动驾驶距离我们的生活还遥远吗？欢迎留言讨论。
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