3.PROFINET RT通信3.1 概述,接下来我们就来聊聊关于profinet协议详解?以下内容大家不妨参考一二希望能帮到您!
profinet协议详解
3.PROFINET RT通信
3.1 概述
应用场景:实时RT用于时间苛刻的过程数据,用于循环用户数据或者事件驱动的报警。
特点:
1)PROFINET使用优化的实时通信数据;;
2)通信彻底地不占用处理器的资源;
3)可以使用标准的网络不见;
4)响应时间范围为1-10ms。
3.2 PROFINET报文帧与RT帧结构
PROFINET报文帧结构
PROFINET RT帧结构
RT帧结构参数解释:
VLAN:优先级数据标签,有0-7八个优先级,数值越大则优先级越高;RT帧此处为6;
Eth.type(上图左数第三个):0x8892代表该帧为PROFINET协议的一个帧;
Frame:规定该帧的实时等级、数据通道;
RT-User:该帧携带的数据,36-1440字节,数据长度不足则会自动补齐;
APDU status:该帧数据位的一些指示状态;
FCS:循环冗余校检码;
4.PROFINET IRT通信
4.1 概述
应用场景:等时实时通信IRT用于特殊要求的应用,如运动控制和工厂自动化的高性能应用。
特点:
IRT实现循环周期小于1ms,抖动精度小于1us;
通讯周期分为确定性通道和开放式通道;
TCP/IP和RT数据在开放式通道进行数据交换;
两种数据交换同时存在,不会影响同步循环控制。
4.2 PROFINET IRT帧结构
PROFINET IRT帧结构
与RT帧相比,IRT帧删掉了VLAN部分,直接使用Frame_ID指示帧类型,减少开销。
4.3 PROFINET IRT通信的技术基础
4.3.1 时隙技术
PROFINET 时隙划分
PROFINET将数据传输的事件流划分成等时时间片(如1ms),并在每个等时时间片中,都单独给IRT帧优先预留了一定的传输时间,IRT传输时间过去以后,再进行IRT帧、标准帧等数据的传输。以此保证了IRT帧数据传输的实时性与等时性。
4.3.2 同步技术
PROFINET 同步技术
PROFINET设备网络中存在一个主时钟,主时钟使用同步帧来将一个时钟系统(IRT域内)所有设备的本地时钟的脉冲发生器同步成相同的时钟,以保证总线周期达到同步,且偏差在1us内。